行星減速機是一種應用非常(chang)廣泛的(de)(de)減(jian)(jian)速驅(qu)動設備，按照驅(qu)動精(jing)度分(fen)為(wei)精(jing)密行(xing)星(xing)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)、普通行(xing)星(xing)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)，兩者之間在驅(qu)動精(jing)度上(shang)市(shi)由差別的(de)(de)；在了解兩種行(xing)星(xing)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)之間的(de)(de)區(qu)別，先了解行(xing)星(xing)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)驅(qu)動精(jing)度和級數概念；

什(shen)么是(shi)行(xing)星減速(su)機(ji)驅動精度？行(xing)星減速(su)機(ji)驅動精度也(ye)稱為回程(cheng)(cheng)間(jian)(jian)隙(xi)，將輸出端(duan)固定，輸入端(duan)順時(shi)針(zhen)和逆時(shi)針(zhen)方(fang)向(xiang)旋轉，使輸出端(duan)產生額定扭矩(ju)+-2%扭矩(ju)時(shi)，減速(su)機(ji)輸入端(duan)有一個微(wei)小(xiao)的(de)(de)角位(wei)(wei)移(yi)，此(ci)角位(wei)(wei)移(yi)即(ji)為回程(cheng)(cheng)間(jian)(jian)隙(xi)。單位(wei)(wei)是(shi)“弧分”，即(ji)一度的(de)(de)六十分之(zhi)一。通常(chang)的(de)(de)回程(cheng)(cheng)間(jian)(jian)隙(xi)值均指減速(su)機(ji)的(de)(de)輸出端(duan)。

什么是行星(xing)減(jian)速機級(ji)(ji)數？行星(xing)減(jian)速機級(ji)(ji)數通常(chang)分(fen)為(wei)三種等級(ji)(ji)：一(yi)(yi)級(ji)(ji)減(jian)速（一(yi)(yi)般(ban)為(wei)小(xiao)于(yu)10：1）、二級(ji)(ji)減(jian)速（一(yi)(yi)般(ban)為(wei)大(da)于(yu)10：1而小(xiao)于(yu)等于(yu)200：1）、三級(ji)(ji)減(jian)速（有的品牌沒有第三級(ji)(ji)，最(zui)大(da)減(jian)速比做(zuo)(zuo)到(dao)100：1，一(yi)(yi)般(ban)劃分(fen)原則(ze)就是大(da)于(yu)100：1），但微(wei)型行星(xing)減(jian)速器可做(zuo)(zuo)到(dao)五級(ji)(ji)，減(jian)速比最(zui)大(da)做(zuo)(zuo)到(dao)4592：1；

精密行星減速機是相比(bi)較于普通行(xing)(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的(de)驅動(dong)精度要(yao)高，驅動(dong)良好等特點(dian)；精密行(xing)(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的(de)主(zhu)要(yao)驅動(dong)結構為：行(xing)(xing)星(xing)輪(lun)，太陽輪(lun)，內齒圈(quan)等驅動(dong)結構組裝(zhuang)而成(cheng)。相對于其(qi)它普通行(xing)(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)，精密行(xing)(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高驅動(dong)效率(單級在97%-98%)、高的(de)扭矩/體積比(bi)、終身(shen)免(mian)維護等特點(dian)。可安裝(zhuang)在直流有刷(shua)電機(ji)、直流無刷(shua)電機(ji)、步(bu)進(jin)電機(ji)、空(kong)心杯(bei)電機(ji)中，用來降低轉(zhuan)速(su)，提升(sheng)扭矩，匹配慣量。

普(pu)通行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)種用途廣泛的(de)工業產(chan)品，可(ke)以降低(di)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)轉速(su)(su)(su)，同時(shi)增大輸(shu)出(chu)(chu)(chu)轉矩(ju)。行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)種工業產(chan)品，行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)種傳達機(ji)(ji)(ji)構，其結(jie)構由(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個內(nei)齒(chi)(chi)環(huan)(huan)緊密(mi)結(jie)合于(yu)(yu)齒(chi)(chi)箱(xiang)殼體上，環(huan)(huan)齒(chi)(chi)中(zhong)心(xin)有(you)(you)(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個自(zi)外(wai)(wai)部動(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)所驅動(dong)(dong)之(zhi)太(tai)(tai)陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，介(jie)于(yu)(yu)兩(liang)(liang)者之(zhi)間有(you)(you)(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)(zu)由(you)三(san)顆齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)等分(fen)組(zu)(zu)合于(yu)(yu)托盤上之(zhi)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)組(zu)(zu)，該組(zu)(zu)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)依(yi)(yi)靠著(zhu)(zhu)出(chu)(chu)(chu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)軸(zhou)、內(nei)齒(chi)(chi)環(huan)(huan)及太(tai)(tai)陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支(zhi)撐浮游于(yu)(yu)期間；當入(ru)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)側(ce)動(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)驅動(dong)(dong)太(tai)(tai)陽齒(chi)(chi)時(shi)，可(ke)帶(dai)動(dong)(dong)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)自(zi)轉，并依(yi)(yi)循著(zhu)(zhu)內(nei)齒(chi)(chi)環(huan)(huan)之(zhi)軌跡沿(yan)著(zhu)(zhu)中(zhong)心(xin)公轉，行(xing)星(xing)之(zhi)旋(xuan)轉帶(dai)動(dong)(dong)連(lian)結(jie)于(yu)(yu)托盤之(zhi)出(chu)(chu)(chu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)軸(zhou)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)動(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)。利用齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)速(su)(su)(su)度(du)轉換器，將電(dian)機(ji)(ji)(ji)（馬達）的(de)回(hui)(hui)轉數(shu)減(jian)速(su)(su)(su)到所要的(de)回(hui)(hui)轉數(shu)，并得(de)到較(jiao)大轉矩(ju)的(de)機(ji)(ji)(ji)構。由(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個內(nei)齒(chi)(chi)環(huan)(huan)(A)緊密(mi)結(jie)合于(yu)(yu)齒(chi)(chi)箱(xiang)殼體上，環(huan)(huan)齒(chi)(chi)中(zhong)心(xin)有(you)(you)(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個自(zi)外(wai)(wai)部動(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)所驅動(dong)(dong)之(zhi)太(tai)(tai)陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(B)，介(jie)于(yu)(yu)兩(liang)(liang)者之(zhi)間有(you)(you)(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)(zu)由(you)三(san)顆齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)等分(fen)組(zu)(zu)合于(yu)(yu)托盤上之(zhi)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)組(zu)(zu)(C)該組(zu)(zu)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)依(yi)(yi)靠著(zhu)(zhu)出(chu)(chu)(chu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)軸(zhou)、內(nei)齒(chi)(chi)環(huan)(huan)及太(tai)(tai)陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支(zhi)撐浮游于(yu)(yu)期間；行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)當入(ru)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)側(ce)動(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)驅動(dong)(dong)太(tai)(tai)陽齒(chi)(chi)時(shi)，可(ke)帶(dai)動(dong)(dong)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)自(zi)轉，并依(yi)(yi)循著(zhu)(zhu)內(nei)齒(chi)(chi)環(huan)(huan)之(zhi)軌跡沿(yan)著(zhu)(zhu)中(zhong)心(xin)公轉，游星(xing)之(zhi)旋(xuan)轉帶(dai)動(dong)(dong)連(lian)結(jie)于(yu)(yu)托盤之(zhi)出(chu)(chu)(chu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)軸(zhou)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)動(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)。行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)具備(bei)重(zhong)量輕(qing)、體積小、驅動(dong)(dong)比(bi)范圍大、良(liang)好、運(yun)轉平穩、噪聲低(di)適(shi)應性強等特點，行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)相比(bi)較(jiao)于(yu)(yu)精(jing)密(mi)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)(dong)精(jing)度(du)要低(di)些。