論(lun)機(ji)器(qi)(qi)人減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)的(de)重要性(xing)。機(ji)器(qi)(qi)人由三大(da)系統(tong)(tong)組成，分別為控制系統(tong)(tong)、系統(tong)(tong)、驅動系統(tong)(tong)，其中(zhong)驅動系統(tong)(tong)中(zhong)的(de)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)是(shi)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)關節，如(ru)同(tong)汽車的(de)變速(su)(su)(su)箱(xiang)，控制著(zhu)機(ji)器(qi)(qi)人力量輸出和操作精度。驅動系統(tong)(tong)中(zhong)的(de)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)何以如(ru)此重要？

  機器人的一個單體部件，一個關節、提升一個動作都需要一臺減速器來支撐。行星減速器、RV精密擺(bai)線減速(su)(su)機、諧波減速(su)(su)器(qi)作為當前(qian)機器(qi)人主流的(de)減速(su)(su)機，驅動(dong)(dong)(dong)系統要(yao)求驅動(dong)(dong)(dong)系統間隙小(xiao)、剛(gang)度大(da)、輸出扭矩以(yi)及減速(su)(su)比大(da)，因此采(cai)用行星排(pai)圓柱螺旋(xuan)齒(chi)(chi)輪驅動(dong)(dong)(dong)機構或結合行星排(pai)的(de)擺(bai)線輪驅動(dong)(dong)(dong)機構設(she)計(ji)是(shi)必然，但對齒(chi)(chi)輪、擺(bai)線輪尤其內(nei)輪齒(chi)(chi)圈(quan)等關鍵零(ling)部件的(de)加(jia)工精度，尚不(bu)能形成(cheng)批量化生產，目(mu)前(qian)只能嚴重(zhong)依賴(lai)進口，嚴重(zhong)制約了自主化市場需求，這也(ye)直接導致了減速(su)(su)器(qi)是(shi)國產工業機器(qi)人成(cheng)本居(ju)不(bu)下的(de)重(zhong)要(yao)因素。

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