隨著工業4.0概念的問世，某些大型的制造企業開始大規模的裝備機器人、機械手臂來完成制造作業；機械手臂中的減速器是重要的零部件之一，目前成功開發應用的減速機有齒輪減速機、行星減(jian)速(su)機、諧(xie)波減(jian)速(su)機、直流(liu)減(jian)速(su)機，應用的(de)有齒(chi)輪減(jian)速(su)機、諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)、行星減(jian)速(su)器(qi)具備高(gao)(gao)效率，高(gao)(gao)精(jing)(jing)度，高(gao)(gao)載(zai)荷(he)能力，抗疲(pi)勞，性價(jia)比高(gao)(gao)等特點。在某些行業對機械手臂減(jian)速(su)機的(de)精(jing)(jing)度齒(chi)輪減(jian)速(su)方式來增大輸出扭矩，齒(chi)輪精(jing)(jing)度等級，加(jia)之靈活(huo)的(de)調隙機構，通過改變兩齒(chi)輪中(zhong)心距的(de)方式來控制側隙，使得中(zhong)空(kong)旋(xuan)轉(zhuan)平臺(tai)的(de)空(kong)回小，重復定位(wei)精(jing)(jing)度高(gao)(gao)等要素。

? 機(ji)(ji)械手(shou)(shou)臂(bei)在工廠車(che)間應用，比如注塑車(che)間、汽(qi)車(che)制(zhi)造、電(dian)子制(zhi)造生產(chan)線(xian)、物流供應鏈等(deng)場景；目(mu)前機(ji)(ji)械手(shou)(shou)臂(bei)減(jian)速(su)機(ji)(ji)一直處在萌芽(ya)的狀態(tai)，隨著智能機(ji)(ji)器人(ren)，工業機(ji)(ji)器人(ren)的普及，機(ji)(ji)械手(shou)(shou)臂(bei)的性能越(yue)來越(yue)好(hao)；兆威機(ji)(ji)電(dian)專注于開發、設計、制(zhi)造機(ji)(ji)械手(shou)(shou)臂(bei)減(jian)速(su)機(ji)(ji)、減(jian)速(su)器。

常用機器人(ren)舵(duo)機齒輪箱產品