康復機器人屬于醫療機器人的一種分支，由于5G的普及被廣泛應用在醫療、康復等領域；康復機器人在關節，驅動，托盤，行走等部件上廣泛采用微型直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機(ji)(ji)(ji)、空心杯電機(ji)(ji)(ji)，舵(duo)機(ji)(ji)(ji)等(deng)微型電機(ji)(ji)(ji)，作(zuo)為驅動(dong)電機(ji)(ji)(ji)。通常還需要(yao)搭配減(jian)速齒(chi)輪箱一(yi)起使(shi)用(yong)(yong)。下面詳細介紹康(kang)復機(ji)(ji)(ji)器人會采用(yong)(yong)的微型電機(ji)(ji)(ji)類(lei)型及參數。

一、直流減速電機
產品分類： 直流減速電機
產品型號：ZWMD008008-152-01
產品規格：Φ8MM產品
電 壓：4.2V
空載轉速：15000-30000rpm
空載電流：<105 mA（可定制)
減速比：152:1（可定制）
額定負載：按需定制

二、步進減速電機
產品分類：步進減速電機
外徑： 6mm
材質： 五金
旋轉方向： cw&ccw
齒輪箱回程差： ≤3°
軸承： 含油軸承；滾動軸承
軸向竄動： ≤0.3mm(含油軸承) ；≤0.2mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤0.5N(含油軸承)；≤5N(滾動軸承)
工作溫度：-20……+85℃

三、空心杯電機
產品分類：空心杯減速電機
外徑：24mm
材質：塑料
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°（可定制）
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.1mm(含油軸承);≤0.1mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤50N(含油軸承);≤100N(滾動軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作溫度：-20……+85℃

四、直流有刷電機
產品分類：直流有刷減速電機
外徑：10mm
材質：五金
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.3mm(含油軸承);≤0.2mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤2N(含油軸承);≤7N(滾動軸承)
工作溫度：-20……+85℃

五、直流無刷電機
產品分類： 無刷減速電機
產品規格：Φ20MM產品
電 壓：12V
空載電流：220 mA （可定制）
負載轉速：2.4-1000 rpm（可定制）
減速比(bi)：5/25/125/625:1（可定制）

六、定制非標舵機
產品名稱：機器人舵機
項(xiang)目說明(ming) 為適應(ying)現代高科(ke)技研制(zhi)的(de)各(ge)種類型的(de)機(ji)(ji)器人關(guan)(guan)節(jie)(jie)需求(qiu)，我(wo)們生(sheng)產(chan)的(de)機(ji)(ji)器人關(guan)(guan)節(jie)(jie)齒輪(lun)箱產(chan)品規格有3.4MM到45MM不等；為解決舵(duo)機(ji)(ji)齒輪(lun)的(de)設(she)計(ji)及(ji)制(zhi)造精度、舵(duo)機(ji)(ji)的(de)回程(cheng)(cheng)差(cha)的(de)控制(zhi)，根(gen)據(ju)公司多年的(de)研發(fa)設(she)計(ji)經驗結(jie)合機(ji)(ji)器人關(guan)(guan)節(jie)(jie)的(de)市場需求(qiu)優化了舵(duo)機(ji)(ji)齒輪(lun)的(de)設(she)計(ji)及(ji)制(zhi)作精度，降低回程(cheng)(cheng)差(cha)。

康復(fu)機器人中不(bu)同部件，采用不(bu)同的微型驅(qu)(qu)動(dong)(dong)電(dian)機，舵(duo)機，非標定制(zhi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)電(dian)機，通常(chang)應用在關(guan)節舵(duo)機、驅(qu)(qu)動(dong)(dong)旋(xuan)轉、肢(zhi)體(ti)互(hu)動(dong)(dong)等驅(qu)(qu)動(dong)(dong)模塊中。