履帶機器機器人結構對稱分布，車體兩側安裝履帶及腿移動機構，電機、驅動機構、減速裝置安裝在車體內部。履帶本體外裝有緩沖筋條，可以減緩履帶行走過程中的沖擊，提高履帶行走的平穩性，并可延長履帶的使用壽命。履帶腿機構可以繞轉軸旋轉，根據不同的地形形成不同的機器人構型，以更好的適應復雜的地形環境。當在機器人在較為平坦的地面行駛時，履帶腿機構與本體重合，可以減小機器人行走過程中的阻力；履帶移動機器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優點，可以搭載攝像頭、探測器等設備代替人類從事一些野外探險、科研工作。履帶機器人驅動電機是一種小功率微型驅動電機，輸出功率在50W以下，電壓在24V以內，具備驅動，減速功能，主要驅動結構由驅動電機、齒輪箱組裝而成，驅動電機可采用直流無刷電機、直流有刷電機、步進電機、空心杯電(dian)機(ji)等(deng)微型電(dian)動(dong)(dong)機(ji)作為驅動(dong)(dong)源，減速(su)齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)可采用行(xing)星齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、圓柱齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、平行(xing)齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、蝸輪蝸桿齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)等(deng)定制(zhi)開發(fa)齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)；通常(chang)采用定制(zhi)參數，例如電(dian)機(ji)類(lei)型，直徑規格(ge)，電(dian)壓，電(dian)流，功率，齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)結構(gou)，減速(su)比，扭矩，輸出轉(zhuan)速(su)等(deng)參數是按(an)需定制(zhi)；兆威公(gong)司致力于研發(fa)、設(she)計、制(zhi)造(zao)智能機(ji)器人驅動(dong)(dong)電(dian)機(ji)齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)產(chan)品，可按(an)照需求定制(zhi)產(chan)品參數。

履帶機器人驅動電機參數：

材質系列(lie)：塑膠行(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)箱、金(jin)屬(shu)行(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)箱

直徑規(gui)格：3.4mm-45mm

輸出力矩范圍：1gf-cm至(zhi)50kg-cm；

減速比范圍：5-1500；

輸出轉速范圍：5-2000rpm；

定制機器人開發案例：

產品名稱：機器人關節齒輪箱

產品(pin)分類：智能機器人驅動齒輪(lun)箱   

電 壓(ya)：3V-24V

工作溫度(du)：-30……+100℃

直徑(jing)規格：3.4MM到45MM

噪音(yin)：穩定后低于42db（250px距離）

項(xiang)目說(shuo)明：為適應現代(dai)高科技研制的(de)(de)(de)各(ge)種類(lei)型的(de)(de)(de)機器人關(guan)節(jie)需求，我們生產(chan)的(de)(de)(de)機器人關(guan)節(jie)齒輪箱產(chan)品(pin)規格有3.4MM到45MM不等(deng)；為解決舵(duo)機齒輪的(de)(de)(de)設(she)計及制造精(jing)度、舵(duo)機的(de)(de)(de)回(hui)程差(cha)的(de)(de)(de)控制，根(gen)據公司多年(nian)的(de)(de)(de)研發設(she)計經(jing)驗(yan)結合機器人關(guan)節(jie)的(de)(de)(de)市(shi)場需求優(you)化了舵(duo)機齒輪的(de)(de)(de)設(she)計及制作精(jing)度，降低回(hui)程差(cha)。