減速機精度(du)單位為(wei)(wei)(wei)弧分(fen)(fen) ：一度(du)分(fen)(fen)為(wei)(wei)(wei)60 弧分(fen)(fen)(=60 Arcmin=60′).如回程間(jian)隙(xi)標為(wei)(wei)(wei)1 arcmin 時(shi)(shi),意思是說(shuo)減(jian)速(su)機(ji)轉一圈,輸出(chu)端的(de)角(jiao)偏差(cha)為(wei)(wei)(wei)1/60°。在實際應(ying)用中，這個角(jiao)偏差(cha)與軸直徑有關b=2·π·r·a°/360°。就(jiu)是說(shuo)，輸出(chu)端半徑為(wei)(wei)(wei)500mm時(shi)(shi)，齒(chi)輪箱(xiang)精度(du)為(wei)(wei)(wei)jt=3′時(shi)(shi)，即a°=3/60,減(jian)速(su)機(ji)轉一圈的(de)偏差(cha)為(wei)(wei)(wei)b=0.44mm。

減速(su)機驅(qu)動(dong)精(jing)度誤差：減速(su)機驅(qu)動(dong)精(jing)度誤差小于等于30弧秒屬(shu)(shu)于高(gao)精(jing)密(mi)(mi)級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)減速(su)器(qi)(qi)，用(yong)大(da)寫字(zi)母 A 表(biao)(biao)示，屬(shu)(shu)于A級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)； 驅(qu)動(dong)誤差大(da)于30弧秒小于等于1弧分屬(shu)(shu)于精(jing)密(mi)(mi)級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)減速(su)器(qi)(qi)，用(yong)大(da)寫字(zi)母 B 表(biao)(biao)示，屬(shu)(shu)于B級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)；驅(qu)動(dong)誤差大(da)于1弧分小于等于3弧分屬(shu)(shu)于普通級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)減速(su)器(qi)(qi)，用(yong)大(da)寫字(zi)母 C 表(biao)(biao)示，屬(shu)(shu)于C級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。

減速機精度(du)的(de)測量方法，有(you)四(si)種(zhong)：

1.靜態測量：是指在靜止狀態下，從行星減速機回差的(de)定義入手，測(ce)量運動方向改(gai)變(bian)時輸出端在轉角上的(de)滯(zhi)后量，主要有多面體(ti)法(fa)和滯(zhi)回曲線(xian)法(fa)。

2.多(duo)面(mian)(mian)體(ti)法：采用(yong)測(ce)(ce)角(jiao)(jiao)裝置、自準平行(xing)光管、多(duo)面(mian)(mian)棱(leng)體(ti)等對(dui)行(xing)星減速機的(de)回差進行(xing)測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量時將測(ce)(ce)角(jiao)(jiao)裝置安裝在輸(shu)入軸(zhou)，并通過采集卡采集輸(shu)入軸(zhou)的(de)轉角(jiao)(jiao)，多(duo)面(mian)(mian)棱(leng)體(ti)固定(ding)在輸(shu)出軸(zhou)，調(diao)整自準平行(xing)光管垂直(zhi)多(duo)面(mian)(mian)體(ti)的(de)一個面(mian)(mian)，并對(dui)多(duo)面(mian)(mian)體(ti)進行(xing)觀測(ce)(ce)和定(ding)位(wei)。當輸(shu)入軸(zhou)正轉改為反轉時，兩極限轉角(jiao)(jiao)之差除以驅動比即為輸(shu)出軸(zhou)回差。

3.動態(tai)測量(liang)：是指在接近(jin)行(xing)星減(jian)速機(ji)的(de)運行(xing)狀態(tai)下對行(xing)星減(jian)速機(ji)回差(cha)進行(xing)的(de)動態(tai)連續測量(liang)，主(zhu)要測量(liang)方法為雙(shuang)向(xiang)驅動誤差(cha)法。

4.滯回(hui)曲線法：工(gong)業領域通常采用滯回(hui)曲線法測量(liang)(liang)行(xing)(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)回(hui)差，并(bing)將(jiang)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)幾(ji)(ji)何回(hui)差定(ding)義為(wei)：在(zai)驅動鏈中，為(wei)了克服內部摩擦(ca)和(he)油膜(mo)阻(zu)力，施加(jia)±3%額(e)定(ding)扭(niu)矩(ju)的(de)情況(kuang)下(xia)，當(dang)零件之間(jian)(jian)接觸良好(hao)時(shi)，由于幾(ji)(ji)何因(yin)素如齒側(ce)間(jian)(jian)隙、軸承間(jian)(jian)隙等產生的(de)軸角誤差，又(you)稱(cheng)空(kong)程(cheng)回(hui)差或間(jian)(jian)隙回(hui)差。測量(liang)(liang)時(shi)，將(jiang)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)一端鎖緊，另一端正向(xiang)梯度(du)加(jia)載到額(e)定(ding)扭(niu)矩(ju)，然(ran)后(hou)進行(xing)(xing)梯度(du)卸載；采用同樣(yang)的(de)方法，做反向(xiang)梯度(du)加(jia)載、卸載，實時(shi)獲取扭(niu)矩(ju)和(he)扭(niu)角信號，并(bing)繪制滯回(hui)曲線。