掃地機器人的工作電機分為行走、吸塵和毛刷電機。掃地機行走結構中前面有一個從動轉向輪，兩側各有一個驅動輪，有無刷直流電機進行控(kong)制。清掃結構主(zhu)要使用(yong)真(zhen)空吸塵器和有電(dian)機帶動的旋轉毛刷。

一般來說，掃地(di)(di)機(ji)的(de)(de)清(qing)潔(jie)能力(li)(li)，清(qing)潔(jie)能力(li)(li)與掃地(di)(di)機(ji)的(de)(de)滾(gun)刷(shua)(shua)(shua)結構(gou)、設計(ji)和(he)電機(ji)吸力(li)(li)有關(guan)，吸力(li)(li)越(yue)大(da)，清(qing)潔(jie)效(xiao)果(guo)越(yue)好，但耗電量和(he)噪音(yin)也(ye)會隨(sui)之增加。兆(zhao)威掃地(di)(di)機(ji)齒輪(lun)箱模(mo)組(zu)，主要(yao)(yao)用(yong)(yong)(yong)于(yu)家(jia)用(yong)(yong)(yong)掃地(di)(di)機(ji)器人(ren)的(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)、主刷(shua)(shua)(shua)、邊刷(shua)(shua)(shua)等(deng)運動(dong)(dong)(dong)(dong)部(bu)件(jian)，滿足了家(jia)用(yong)(yong)(yong)掃地(di)(di)機(ji)器人(ren)對噪音(yin)、壽命、效(xiao)率等(deng)方面的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)。電機(ji)的(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)(dong)系統結構(gou)決定(ding)機(ji)器人(ren)的(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)(dong)空間(jian)，采用(yong)(yong)(yong)輪(lun)式結構(gou)，其中左右輪(lun)為主動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)，需要(yao)(yao)可調速(su)的(de)(de)電機(ji)控(kong)制，前面的(de)(de)轉向(xiang)輪(lun)為從動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)，便于(yu)機(ji)器人(ren)的(de)(de)轉向(xiang)。兆(zhao)威掃地(di)(di)機(ji)邊刷(shua)(shua)(shua)平行齒輪(lun)箱依靠主動(dong)(dong)(dong)(dong)齒輪(lun)與從動(dong)(dong)(dong)(dong)齒輪(lun)的(de)(de)嚙(nie)合,傳遞運動(dong)(dong)(dong)(dong)和(he)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)。與其他驅動(dong)(dong)(dong)(dong)相比，具有以下特點：

1）適應性廣。

2）驅動比恒定。

3）效率(lv)較高,工作可靠(kao)，壽命較長。

4）可以傳遞空間(jian)任意(yi)兩軸間(jian)的(de)運動。

5）齒輪精(jing)度(du)高,噪聲和(he)振動(dong)小。

目前市場上成(cheng)熟的掃地機機器人都(dou)是圓(yuan)形的，采(cai)用微型減(jian)速(su)電(dian)機驅(qu)(qu)動(dong)，這類減(jian)速(su)電(dian)機功(gong)率、驅(qu)(qu)動(dong)方式通常(chang)采(cai)用直齒(chi)輪(lun)、斜(xie)齒(chi)輪(lun)、行星齒(chi)輪(lun)、蝸輪(lun)蝸桿驅(qu)(qu)動(dong)方式，材質通常(chang)采(cai)用塑膠、金屬材質，力(li)矩、輸出轉速(su)、噪音、減(jian)速(su)比(bi)、級數通常(chang)按照用戶(hu)需求來設計(ji)的。

常用機器人輔助電機