微型減速齒輪組是減速齒輪箱的關鍵組成(cheng)機構(gou)，通常一組減(jian)(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)稱(cheng)為一級齒(chi)輪(lun)(lun)箱，行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)機的減(jian)(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)箱通常由三組微型減(jian)(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)組，這樣的減(jian)(jian)速(su)機構(gou)稱(cheng)為三級行(xing)星(xing)減(jian)(jian)速(su)機。

減速機齒輪組的機構組成：

一組(zu)完成的減速齒輪組(zu)由多個齒輪嚙合(he)驅動(dong)而成，例如(ru)行(xing)星(xing)輪、太陽輪、內(nei)齒圈(quan)、驅動(dong)軸(zhou)組(zu)合(he)而成，如(ru)下圖：

減(jian)(jian)速(su)(su)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)組也(ye)稱為(wei)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)級(ji)數，行(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)的行(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)、太陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)、內(nei)齒(chi)圈組成一(yi)(yi)套(tao)行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)組，一(yi)(yi)套(tao)稱為(wei)一(yi)(yi)級(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)，二級(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)是指內(nei)部有(you)(you)兩套(tao)行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)組，三(san)級(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)是指內(nei)部有(you)(you)三(san)套(tao)行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)組。由于一(yi)(yi)套(tao)行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)無法滿足較大的驅動比(bi)，有(you)(you)時(shi)需要2套(tao)或者(zhe)3套(tao)來滿足用(yong)戶較大的驅動比(bi)的要求.由于增(zeng)加(jia)了(le)行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)的數量，所以2級(ji)或3級(ji)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)的長度會(hui)有(you)(you)所增(zeng)加(jia)，效率會(hui)有(you)(you)所下降。

一般行星減速機的級數為分1級，2級和3級,行星減速機常用的減速比:

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

微型減速齒輪組主要運用在驅動系統中的齒輪減速機、行星減(jian)速機(ji)、蝸(gua)輪蝸(gua)桿減(jian)速機(ji)等齒輪驅動系統中；