行星齒輪減速器的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)線(xian)是不(bu)固定的(de)(de)(de)(de)，而是安裝在一個(ge)可以(yi)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)支架(jia)上，行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)除了能象定軸(zhou)齒(chi)(chi)輪(lun)那樣圍繞(rao)著自(zi)己的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)之外，它們的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)還(huan)隨(sui)著藍色的(de)(de)(de)(de)支架(jia)，成為(wei)行(xing)星(xing)架(jia)，繞(rao)其它齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)線(xian)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。繞(rao)自(zi)己軸(zhou)線(xian)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)稱(cheng)(cheng)為(wei)”自(zi)轉(zhuan)(zhuan)”，繞(rao)其它齒(chi)(chi)輪(lun)軸(zhou)線(xian)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)稱(cheng)(cheng)為(wei)”公轉(zhuan)(zhuan)”，就象太陽系中的(de)(de)(de)(de)行(xing)星(xing)那樣，因此稱(cheng)(cheng)為(wei)“行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)”，當設計的(de)(de)(de)(de)很小，還(huan)后(hou)具有(you)控制速度功(gong)能，稱(cheng)(cheng)為(wei)“微型行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速器”。

    設計(ji)原理是參照太陽(yang)系運(yun)行規律(lv)來設計(ji)，因此行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)公(gong)轉中心的(de)(de)軸線固(gu)定的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)被稱為”太陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)”，如(ru)圖(tu)中紅色(se)的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)。在一個(ge)(ge)行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)上(shang)、或者在兩(liang)個(ge)(ge)互相(xiang)固(gu)連的(de)(de)行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)上(shang)通(tong)常有兩(liang)個(ge)(ge)嚙合(he)(he)點，分別與兩(liang)個(ge)(ge)太陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)發(fa)生關系。如(ru)右圖(tu)中，灰色(se)的(de)(de)內(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)軸線與紅色(se)的(de)(de)外齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)軸線重合(he)(he)，也是太陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)。

    軸線固定(ding)的齒(chi)輪(lun)驅動(dong)原理很簡單，在一對互相(xiang)嚙(nie)合的齒(chi)輪(lun)中，有一個齒(chi)輪(lun)作(zuo)為主動(dong)輪(lun)，動(dong)力從(cong)(cong)(cong)它那(nei)里(li)傳(chuan)入，另(ling)一個齒(chi)輪(lun)作(zuo)為從(cong)(cong)(cong)動(dong)輪(lun)，動(dong)力從(cong)(cong)(cong)它往外輸出。也有的齒(chi)輪(lun)僅作(zuo)為中轉站(zhan)，一邊與主動(dong)輪(lun)嚙(nie)合，另(ling)一邊與從(cong)(cong)(cong)動(dong)輪(lun)嚙(nie)合，動(dong)力從(cong)(cong)(cong)它那(nei)里(li)通過。

    在(zai)(zai)包含行星齒(chi)輪(lun)的(de)齒(chi)輪(lun)系統(tong)中，情形就(jiu)不同了。由于存在(zai)(zai)行星架，也(ye)就(jiu)是說，可以(yi)有三條轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以(yi)用離(li)合(he)器(qi)或制動器(qi)之類的(de)手段，在(zai)(zai)需(xu)要的(de)時候限(xian)制其中一(yi)條軸的(de)轉動，剩下兩條軸進行驅(qu)動，這樣(yang)一(yi)來，互相嚙合(he)的(de)齒(chi)輪(lun)之間的(de)關系就(jiu)可以(yi)有多種(zhong)組合(he)；各種(zhong)組合(he)之間的(de)驅(qu)動系統(tong)不一(yi)樣(yang)，用途好設(she)計(ji)方(fang)案也(ye)不一(yi)樣(yang)，兆威機電(dian)按照客(ke)戶需(xu)求(qiu)，制訂設(she)計(ji)方(fang)案。

    微型行星(xing)齒輪(lun)減速箱(xiang)的保養方法:

    在行星(xing)減(jian)速(su)機中裝入建議的型(xing)號和數值(zhi)的潤滑脂。行星(xing)減(jian)速(su)機采用(yong)潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星(xing)減(jian)速(su)機，鑒于潤滑油可(ke)能不能上面的軸承的可(ke)靠潤滑，因此采用(yong)另外的潤滑措施。

    在(zai)運行以前，在(zai)行星減(jian)速機(ji)(ji)中注(zhu)入適量的潤滑(hua)油，潤滑(hua)油的粘性根據(ju)以下列表(biao)選擇。行星減(jian)速機(ji)(ji)通常(chang)裝(zhuang)備(bei)有注(zhu)油孔和放(fang)油塞。因而在(zai)訂(ding)購(gou)行星減(jian)速機(ji)(ji)的時候(hou)必須(xu)指定安裝(zhuang)位置。