行(xing)星齒輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機又稱(cheng)為行(xing)星減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機，行(xing)星式齒輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機或者齒輪(lun)箱。在減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機家(jia)族(zu)中(zhong)，行(xing)星減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機以其體積小，驅動(dong)(dong)良好，減(jian)(jian)速(su)(su)(su)范(fan)圍(wei)廣，精度高等(deng)諸多(duo)優點，而(er)被廣泛應用于汽車驅動(dong)(dong)、智(zhi)能家(jia)居(ju)、通訊(xun)設(she)備、機器人、機械(xie)設(she)備、工(gong)業自(zi)動(dong)(dong)化等(deng)驅動(dong)(dong)系(xi)統中(zhong)。行(xing)星齒輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機的(de)的(de)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)范(fan)圍(wei)廣，在選(xuan)(xuan)擇(ze)技術(shu)參數時，要(yao)進(jin)行(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)比的(de)計算，方能選(xuan)(xuan)擇(ze)合(he)理減(jian)(jian)速(su)(su)(su)比的(de)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機。

行(xing)星齒輪減速機計(ji)算公式，影響因素有驅動(dong)比計(ji)算、減速箱效率、功率與轉(zhuan)速力矩(ju)、電(dian)流、效率之間關系。

減速比計算公式：

公式：n1/n2=i

1、定義計算(suan)方法：減速(su)(su)(su)比=輸(shu)入轉速(su)(su)(su)÷輸(shu)出(chu)(chu)轉速(su)(su)(su)，，連接的輸(shu)入轉速(su)(su)(su)和(he)輸(shu)出(chu)(chu)轉速(su)(su)(su)的比值，如輸(shu)入轉速(su)(su)(su)為1500r/min，輸(shu)出(chu)(chu)轉速(su)(su)(su)為25r/min，那么其減速(su)(su)(su)比則為：i=60:1

2、齒(chi)輪系計算(suan)方法(fa)：減速比=從動(dong)齒(chi)輪齒(chi)數(shu)(shu)÷主動(dong)齒(chi)輪齒(chi)數(shu)(shu)（如(ru)果(guo)是多級(ji)齒(chi)輪減速，那么(me)將所有相(xiang)嚙(nie)合的(de)一對(dui)齒(chi)輪組的(de)從動(dong)輪齒(chi)數(shu)(shu)÷主動(dong)輪齒(chi)數(shu)(shu)，然后將得到的(de)結(jie)果(guo)相(xiang)乘即(ji)可）。 驅(qu)動(dong)比計算(suan)公式：

行星減速箱：一級：i=(內齒(chi)輪齒(chi)數/太陽齒(chi)齒(chi)數)+1

多級：i=i1*i2*i3…減(jian)速箱效率(lv)計算公(gong)式(shi)：

行星減速箱：級：η=0.9*0.9*（正常(chang)ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此(ci)計算）

56%（ST16P\ST22P效率低按此計算，技(ji)術(shu)部門需(xu)改善）

多級(ji)：η=η1*0.9 其(qi)中(zhong)n為級(ji)數