行星齒輪減速器結構和原理

2021-2-22 05:36

行星齒輪減速器屬于精密減(jian)(jian)速(su)電(dian)機，具有很的(de)(de)工作效率和適用性；行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)器按照功率分為小型行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)器、大功率行(xing)(xing)星(xing)減(jian)(jian)速(su)器，分別應(ying)用于不同的(de)(de)領域場(chang)景中(zhong)；下(xia)面詳細介(jie)紹行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)器的(de)(de)結(jie)構組(zu)成(cheng)和工作原理。

行(xing)星齒輪減速器結構組成(cheng)

? 行星齒(chi)輪減速器結(jie)構主要又行星輪、太(tai)陽輪、內齒(chi)圈、行星架、驅動源（馬達(da)、電機(ji)）組合而成。

行星齒輪減(jian)速器(qi)工作原理

1.級(ji)數(shu)：行(xing)星齒輪的套數(shu)。由(you)于(yu)一(yi)套行(xing)星齒輪無(wu)法(fa)滿(man)足較(jiao)大的驅(qu)動比，有時需要2套或者(zhe)3套來滿(man)足用戶較(jiao)大的驅(qu)動比的要求.由(you)于(yu)增加了行(xing)星齒輪的數(shu)量(liang)，所(suo)(suo)以2級(ji)或3級(ji)減速機的長度會(hui)有所(suo)(suo)增加，效率會(hui)有所(suo)(suo)下(xia)降。

2.回程間隙(xi)(xi)：將輸出端(duan)(duan)固定，輸入端(duan)(duan)順時(shi)(shi)針和逆時(shi)(shi)針方向旋轉，使輸入端(duan)(duan)產(chan)生(sheng)額定扭矩+-2%扭矩時(shi)(shi)，減速(su)機輸入端(duan)(duan)有一(yi)個微小的角位移(yi)，此角位移(yi)就是回程間隙(xi)(xi).

? 3.行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速(su)器由一個內齒(chi)(chi)(chi)環(A)緊密結合于(yu)(yu)齒(chi)(chi)(chi)箱(xiang)殼體上(shang)，環齒(chi)(chi)(chi)中心有一個自外部動(dong)力(li)所(suo)驅(qu)動(dong)之太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(B)介于(yu)(yu)兩(liang)者(zhe)之間有一組(zu)由三顆齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)等分組(zu)合于(yu)(yu)托(tuo)盤(pan)上(shang)之行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)組(zu)(C)該組(zu)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)依靠著(zhu)出(chu)力(li)軸、內齒(chi)(chi)(chi)環及太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)支撐浮游于(yu)(yu)期(qi)間；當(dang)入力(li)側動(dong)力(li)驅(qu)動(dong)太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)時，可帶動(dong)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)自轉，并依循著(zhu)內齒(chi)(chi)(chi)環之軌(gui)跡沿著(zhu)中心公(gong)轉，行(xing)星(xing)之旋轉帶動(dong)連結于(yu)(yu)托(tuo)盤(pan)之出(chu)力(li)軸輸出(chu)動(dong)力(li)。

行星齒輪減速器特點

1). 驅動特性：轉動波動小、能量轉換利用率、轉速調整快；
2). 規格小：小直徑規格可以做到3.4mm；
3). 精度：搭載行星齒輪箱的驅動精度可以做大；
4). 壽命長：連續驅動時間長；
5). 驅動效率：搭載行星齒輪箱驅動良好；
6). 拖動特性：運行穩定性十分可靠，轉速的波動很小；
7). 用途：行星齒輪減速器運用在智能家居、電子產品、汽車驅動、通訊設備、工業自動化、機器人驅動等領域。