行星齒輪驅動，一(yi)般(ban)以圓柱式的外(wai)形為準。一(yi)般(ban)情況下，定性分(fen)析如下：

1.整機(ji)的(de)(de)體(ti)積(ji)、質(zhi)量很大(da)程度上決定于末(mo)級大(da)齒(chi)輪(lun)尺寸(cun)。末(mo)級驅動比較小，末(mo)級大(da)齒(chi)輪(lun)減小，為包(bao)容末(mo)級大(da)齒(chi)輪(lun)的(de)(de)機(ji)體(ti)也減小，必(bi)將減小整機(ji)的(de)(de)體(ti)積(ji)、質(zhi)量；

2.級驅動比較(jiao)大，則級小齒輪(lun)直(zhi)徑較(jiao)小，當(dang)輸入轉速一定時，齒輪(lun)的圓周(zhou)速度(du)將減(jian)小，第(di)二軸轉速也立即大幅(fu)下(xia)降(jiang)，速度(du)越低(di)，對(dui)減(jian)小附(fu)加載(zai)荷、振動、噪聲都有利，甚至可(ke)降(jiang)低(di)工(gong)藝精度(du)要(yao)求；

3.當自然(ran)三兒(er)冷卻卻可滿足要(yao)求時，采(cai)用齒輪浸(jin)油潤(run)滑(hua)，將簡化驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)，降低制造(zao)成本(ben)，便于(yu)使用維護。級(ji)驅動(dong)比大，以后逐級(ji)減(jian)小，可大限(xian)度地(di)減(jian)小各(ge)級(ji)大齒輪直徑(jing)的差距，利于(yu)提升(sheng)各(ge)級(ji)大齒輪同(tong)時浸(jin)油相(xiang)對減(jian)小，減(jian)少損耗；

4.制造工藝難(nan)度(du)較大(da)的是(shi)末級大(da)齒(chi)輪，減(jian)小其(qi)直徑，即(ji)降低工藝難(nan)度(du)。

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