機器人微型直流減速電機參數和性能特點
智能(neng)(neng)機(ji)器人(ren)行走驅動大(da)部分采用直流減(jian)速(su)(su)電(dian)機(ji)，可以提供(gong)較大(da)的(de)(de)動力(li)，像人(ren)型(xing)機(ji)器人(ren)的(de)(de)關節運動，需求較大(da)功率質量比(bi)和扭矩慣量比(bi)、高(gao)啟動轉(zhuan)矩、低慣量和較寬(kuan)廣且平滑的(de)(de)調速(su)(su)范圍(wei)，特別是機(ji)器人(ren)手(shou)指（爪(zhua)），對于(yu)微(wei)型(xing)電(dian)機(ji)的(de)(de)體(ti)積(ji)和質量較小(xiao)，所以微(wei)型(xing)減(jian)速(su)(su)電(dian)機(ji)能(neng)(neng)很好的(de)(de)滿足要求，減(jian)速(su)(su)電(dian)機(ji)通過二級、三級、四級驅動變化，調整減(jian)速(su)(su)比(bi)及(ji)轉(zhuan)速(su)(su)、力(li)矩。
2020-09-17
