齒輪驅動(dong)是近(jin)代機(ji)器中常見的(de)(de)一種(zhong)(zhong)機(ji)械驅動(dong)，是傳遞(di)機(ji)器動(dong)力和運動(dong)的(de)(de)一種(zhong)(zhong)主要(yao)形式，是機(ji)械產(chan)品的(de)(de)重(zhong)要(yao)基礎零部件。它與帶、鏈(lian)、摩擦(ca)、液壓等(deng)機(ji)械驅動(dong)相(xiang)比，具(ju)有功率(lv)范圍大、驅動(dong)效率(lv)、圓周速度、驅動(dong)比準確(que)、使(shi)用壽命長、結構尺(chi)寸小等(deng)一系列特點。

因此，它已成為許多機械(xie)產(chan)品不(bu)可缺(que)少的(de)(de)驅(qu)動部件，也是機器(qi)中(zhong)所(suo)占(zhan)比重大的(de)(de)驅(qu)動形式。齒輪的(de)(de)設計與制(zhi)造水平將直接影響到機械(xie)產(chan)品的(de)(de)性(xing)能和質量。由于齒輪在(zai)工業發展(zhan)中(zhong)的(de)(de)突(tu)出地位，致(zhi)使齒輪被公認為工業化的(de)(de)一種象征。

齒(chi)輪驅動技術(shu)(shu)經歷了長期(qi)的(de)歷史發(fa)展過程。公元前400、200年，中國古(gu)代就(jiu)開(kai)始使用齒(chi)輪，在(zai)我國山西出土的(de)青銅齒(chi)輪是迄(qi)今已(yi)發(fa)現的(de)古(gu)老齒(chi)輪，作為反(fan)映(ying)古(gu)代科(ke)學技術(shu)(shu)成就(jiu)的(de)指南車就(jiu)是以齒(chi)輪機構為的(de)機械裝(zhuang)置。但從17世紀(ji)末(mo)，人們才開(kai)始研究能正(zheng)確傳遞運動的(de)輪齒(chi)形(xing)狀。18世紀(ji)，歐洲工業革命以后(hou)，齒(chi)輪驅動應用日(ri)益，先是發(fa)展擺線(xian)齒(chi)輪，而后(hou)是漸開(kai)線(xian)齒(chi)輪。

早在(zai)(zai)1694年(nian)，法(fa)國學者PhilippeDeLaHire，先提出(chu)漸(jian)(jian)開(kai)(kai)線(xian)(xian)(xian)可作為(wei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)形(xing)曲線(xian)(xian)(xian)。1733年(nian)，法(fa)國人CamusM.提出(chu)輪齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)接觸(chu)點(dian)的(de)(de)(de)(de)公(gong)法(fa)線(xian)(xian)(xian)必須通過(guo)中(zhong)心連線(xian)(xian)(xian)上(shang)的(de)(de)(de)(de)節點(dian)。他考(kao)慮了兩齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)面(mian)的(de)(de)(de)(de)嚙合狀(zhuang)態(tai)，明(ming)確(que)建立了關于接觸(chu)點(dian)軌跡的(de)(de)(de)(de)概念。1765年(nian)，瑞(rui)士的(de)(de)(de)(de)Euler提出(chu)漸(jian)(jian)開(kai)(kai)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)形(xing)解析研(yan)究的(de)(de)(de)(de)數學基礎(chu)，闡(chan)明(ming)了相(xiang)嚙合的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)對(dui)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪，其齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)形(xing)曲線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)曲率(lv)半(ban)徑和(he)曲率(lv)中(zhong)心位(wei)置的(de)(de)(de)(de)關系。后(hou)來，Savary進一(yi)(yi)步完成這一(yi)(yi)方(fang)法(fa)，成為(wei)現在(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)Euler-Savery方(fang)程。對(dui)漸(jian)(jian)開(kai)(kai)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)形(xing)應用作出(chu)貢獻的(de)(de)(de)(de)是RobertWillis，他提出(chu)中(zhong)心距變(bian)化時，漸(jian)(jian)開(kai)(kai)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪具(ju)有(you)(you)角速比不(bu)(bu)變(bian)的(de)(de)(de)(de)特點(dian)。1873年(nian)，德(de)國工(gong)程師H。ppe提出(chu)，對(dui)不(bu)(bu)同(tong)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)數的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪，在(zai)(zai)壓力角改變(bian)時的(de)(de)(de)(de)漸(jian)(jian)開(kai)(kai)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)形(xing)，從而奠定了現代變(bian)位(wei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪的(de)(de)(de)(de)思(si)想基礎(chu)。直至(zhi)19世紀末，展成切(qie)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)法(fa)的(de)(de)(de)(de)原理及(ji)利(li)用此原理切(qie)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)專(zhuan)用機床與(yu)刀具(ju)的(de)(de)(de)(de)相(xiang)繼出(chu)現，使齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪加工(gong)具(ju)有(you)(you)較完善的(de)(de)(de)(de)手段后(hou)，漸(jian)(jian)開(kai)(kai)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)形(xing)才顯示出(chu)巨大的(de)(de)(de)(de)優(you)越性。

切齒(chi)(chi)時，只(zhi)要(yao)將切齒(chi)(chi)刀(dao)具從正(zheng)常的(de)嚙(nie)合位(wei)置(zhi)稍作移動，就能用齒(chi)(chi)輪刀(dao)具在機床(chuang)上切出(chu)相應的(de)變位(wei)齒(chi)(chi)輪。1908年，瑞(rui)士MAAG公司研究(jiu)并(bing)制造出(chu)展成(cheng)法加工的(de)插(cha)齒(chi)(chi)機。接著，英國BSS、美國AGMA、德國的(de)DIN等相繼對(dui)變位(wei)齒(chi)(chi)輪提(ti)出(chu)了多(duo)種計算方法。

為(wei)提(ti)動力驅動齒(chi)輪的使用壽命并(bing)減小其尺寸(cun)，英(ying)國(guo)(guo)人(ren)Humphris在(zai)1907年早(zao)發(fa)表了(le)圓弧齒(chi)形的設(she)想。1926年，瑞士人(ren)Wildhaber取(qu)得了(le)法面圓弧齒(chi)形斜齒(chi)輪的權。1955年，原蘇(su)聯工(gong)(gong)程師(shi)(shi)Novikov在(zai)完(wan)成實用性研究后進人(ren)工(gong)(gong)業應用。1970年，英(ying)國(guo)(guo)Rolls-Royce公司工(gong)(gong)程師(shi)(shi)Studer取(qu)得了(le)雙圓弧齒(chi)輪的美國(guo)(guo)。與此(ci)同時，我國(guo)(guo)與原蘇(su)聯，以(yi)及日本等國(guo)(guo)對雙圓弧齒(chi)形，進行了(le)一系列開發(fa)研究并(bing)獲得了(le)普遍的應用成果。