舵機和直流減速電機是兩種用途非常廣泛的減速驅動設備，下面將(jiang)詳(xiang)細介紹了(le)兩種減速齒輪箱(xiang)設備。

舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)由直流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)控(kong)制器(qi)(qi)、電(dian)(dian)(dian)位器(qi)(qi)和(he)(he)減(jian)速器(qi)(qi)等(deng)構成(cheng)(cheng)，整體封裝(zhuang)(zhuang)在一(yi)(yi)個(ge)便(bian)于(yu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)外殼里(li)的(de)單元。能夠(gou)利用(yong)簡單的(de)輸(shu)入信(xin)號比較精確的(de)轉(zhuan)(zhuan)動給定角度(du)(du)的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)系統。舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)安(an)裝(zhuang)(zhuang)了一(yi)(yi)個(ge)電(dian)(dian)(dian)位器(qi)(qi)(或(huo)角度(du)(du)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi))檢測(ce)輸(shu)出軸轉(zhuan)(zhuan)動角度(du)(du)，控(kong)制板(ban)根據電(dian)(dian)(dian)位器(qi)(qi)(或(huo)角度(du)(du)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi))的(de)信(xin)息對輸(shu)出軸的(de)角度(du)(du)進(jin)行控(kong)制盒(he)調(diao)節，形(xing)成(cheng)(cheng)一(yi)(yi)個(ge)閉環的(de)控(kong)制系統。舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)是由外殼、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、減(jian)速齒(chi)輪(lun)組(zu)、傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、控(kong)制電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)和(he)(he)接口線纜(lan)組(zu)成(cheng)(cheng)的(de)系統。舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)用(yong)普(pu)通(tong)小型直流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)，也有(you)用(yong)無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)。使用(yong)無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)穩定性強、壽命更(geng)長、精度(du)(du)更(geng)高(gao)、扭(niu)力更(geng)大(da)等(deng)特點。航模(mo)用(yong)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)要求速度(du)(du)快、精度(du)(du)高(gao)，而車(che)、船(chuan)模(mo)期的(de)—般要求具(ju)(ju)有(you)扭(niu)力大(da)和(he)(he)具(ju)(ju)有(you)防水性的(de)。按減(jian)速齒(chi)輪(lun)可(ke)以分為金屬齒(chi)和(he)(he)塑料齒(chi)，使用(yong)金屬齒(chi)具(ju)(ju)有(you)扭(niu)力大(da)、壽命長、價格(ge)高(gao)的(de)特點。舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)工作(zuo)原理是控(kong)制電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)接收信(xin)號源的(de)控(kong)制信(xin)號，并驅動電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動；齒(chi)輪(lun)組(zu)將電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)速度(du)(du)成(cheng)(cheng)大(da)倍數縮小，并將電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)輸(shu)出扭(niu)矩放大(da)響應(ying)倍數，然(ran)(ran)后輸(shu)出；電(dian)(dian)(dian)位器(qi)(qi)和(he)(he)齒(chi)輪(lun)組(zu)的(de)末(mo)級一(yi)(yi)起轉(zhuan)(zhuan)動，測(ce)量舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)軸轉(zhuan)(zhuan)動角度(du)(du)；電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)板(ban)檢測(ce)并根據電(dian)(dian)(dian)位器(qi)(qi)判斷舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動角度(du)(du)，然(ran)(ran)后控(kong)制舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動到(dao)目標(biao)角度(du)(du)或(huo)保持在目標(biao)角度(du)(du)。

直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，即齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，是(shi)在(zai)普通(tong)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)基礎上(shang)，加上(shang)配套齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)箱。齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)箱的(de)作用是(shi)，提供較低的(de)轉速(su)(su)，較大的(de)力(li)矩(ju)。同時，齒輪(lun)(lun)箱不(bu)同的(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比(bi)可(ke)以提供不(bu)同的(de)轉速(su)(su)和力(li)矩(ju)。這大大提高(gao)了(le)，直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)自(zi)動化行業(ye)中的(de)使用率(lv)。減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)指減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)和電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)（馬(ma)達）的(de)集成(cheng)體(ti)。這種集成(cheng)體(ti)通(tong)常(chang)也可(ke)稱為齒輪(lun)(lun)馬(ma)達或齒輪(lun)(lun)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。通(tong)常(chang)由專(zhuan)業(ye)的(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)生產(chan)廠(chang)進行集成(cheng)組(zu)裝(zhuang)好后成(cheng)套供貨。直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)行業(ye)是(shi)比(bi)較常(chang)見的(de)微型(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji),但是(shi)對于(yu)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)性能和材料(liao)以及廠(chang)家如何(he)選(xuan)擇材料(liao)等(deng)比(bi)較專(zhuan)業(ye)的(de)知識了(le)解應該不(bu)太多，而且不(bu)是(shi)一兩(liang)天能明白的(de)。