直流減速電機，即齒(chi)(chi)輪減速(su)(su)電機(ji)，是在普通(tong)直(zhi)流(liu)電機(ji)的基(ji)礎(chu)上(shang)，加上(shang)配套齒(chi)(chi)輪減速(su)(su)箱(xiang)。齒(chi)(chi)輪減速(su)(su)箱(xiang)的作(zuo)用是，提供較低的轉(zhuan)速(su)(su)，較大(da)的力(li)矩。同(tong)時，齒(chi)(chi)輪箱(xiang)不同(tong)的減速(su)(su)比(bi)可以提供不同(tong)的轉(zhuan)速(su)(su)和(he)力(li)矩。這大(da)大(da)提高了(le)，直(zhi)流(liu)電機(ji)在自動(dong)化行業中的使(shi)用率(lv);在選擇直(zhi)流(liu)減速(su)(su)電機(ji)型號是要做如(ru)下(xia)的參數計算（驅動(dong)比(bi)、功率(lv)）和(he)注意(yi)選型要點。

直流減速電機參數計算：

驅(qu)動(dong)(dong)比(bi)計算：一級驅(qu)動(dong)(dong)比(bi)理(li)論(lun)范圍，n電(dian)機(ji)=（6-20）*n輸(shu)出=（6-20）*360r/min二(er)級驅(qu)動(dong)(dong)比(bi)理(li)論(lun)范圍，n電(dian)機(ji)=（8-40）*n輸(shu)出=（8-40）*360r/min電(dian)動(dong)(dong)機(ji)功率和轉(zhuan)速已(yi)經算出，如果需要看轉(zhuan)矩，轉(zhuan)矩也(ye)可以(yi)算出T=9550P/n或T=973P/n，這樣就可以(yi)選電(dian)機(ji)型號了。

功率的計算：

靜功率計算

線性運(yun)動(dong)P=F*V /1000η （P-w,計算靜功率(lv)，F-N，運(yun)行(xing)(xing)阻力(li)，V-m/s運(yun)行(xing)(xing)速(su)度）

旋轉運動P=M*N/9550η(p-w,計算靜(jing)態功率，M-N.m 扭矩，n-rpm轉速(su)）

動態功率計算

旋轉(zhuan)運動(dong)P=Jt*Nt/91200*tA*η(P-w,計算動(dong)功率，Jt-Kg.m 轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量 nT-rpm轉(zhuan)動(dong)速(su)度(du)，tA-S啟動(dong)時間(jian)）

線性(xing)運動(dong)(dong)：慣性(xing)力(li)F=ma;m-kg;,a-m/s啟動(dong)(dong)加速度

直流減速(su)電機選型(xing)要(yao)素：

1、選購前確定直(zhi)流減速電機的使(shi)用途徑，應用場景，列出環境要(yao)求等因素(su)；

2、首先確定需要什么(me)樣的(de)直(zhi)流減速機(ji)，比如小功率、扭(niu)矩大、轉速低、噪音、耗能、參數等功率、性能要求(qiu)；

3、確定直流減速電(dian)機(ji)輸出軸扭矩、安轉方式、維護保養(yang)方式；

4、確(que)定輸入驅動(dong)軸(zhou)轉(zhuan)速(su)和減速(su)比；

5、根據(ju)機(ji)法蘭大小(xiao)選直流(liu)減速電機(ji)，如輸出軸扭(niu)矩(ju)不足回到2重新(xin)匹配；

6、工作溫(wen)度、背隙等是否滿足(也可放在步)；

7、計算負(fu)(fu)載(zai)的(de)扭力大(da)(da)小；對電(dian)機(ji)的(de)壽命而言，扭力計算十分重要，而且要注意加速度的(de)大(da)(da)轉矩(ju)值(zhi)(TP)，是(shi)否超過電(dian)機(ji)之大(da)(da)負(fu)(fu)載(zai)扭力。