行星減速機的(de)(de)(de)(de)噪(zao)音對工(gong)件(jian)的(de)(de)(de)(de)平(ping)滑(hua)度、齒(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)接觸精度、齒(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)運動精度和(he)裝配(pei)精度有(you)很大影響。為了降低(di)(di)減(jian)速器(qi)的(de)(de)(de)(de)噪(zao)音，有(you)必要知道噪(zao)音的(de)(de)(de)(de)原因。噪(zao)音是由內齒(chi)輪(lun)運轉過程中軸承和(he)殼(ke)體上的(de)(de)(de)(de)可變力(li)作用引起(qi)的(de)(de)(de)(de)振動引起(qi)的(de)(de)(de)(de)。評估齒(chi)輪(lun)減(jian)速器(qi)質量(liang)水(shui)平(ping)的(de)(de)(de)(de)主要標準是其噪(zao)音值。低(di)(di)噪(zao)音行(xing)星(xing)減(jian)速機的(de)(de)(de)(de)噪(zao)音分貝(bei)在(zai)45DB以下。

造成減速機噪音過大因素：

1.行星減速機的零件齒輪(lun)(lun)(lun)的參(can)數與(yu)(yu)結構設計對噪聲的影(ying)響：一對齒輪(lun)(lun)(lun)在驅動時(shi)(shi)，它們(men)的重合度越大，那么產(chan)生(sheng)的噪音就越低。當然重合度越小其(qi)噪音也就越高(gao)。意味著同(tong)時(shi)(shi)參(can)與(yu)(yu)嚙合的輪(lun)(lun)(lun)齒對數增(zeng)多，對于提(ti)高(gao)齒輪(lun)(lun)(lun)驅動的平穩性，降低噪聲及提(ti)高(gao)承載(zai)能力(li)都有著重要(yao)意義(yi)。

2.齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)精(jing)度(du)(du)(du)(du)等(deng)級是噪(zao)(zao)聲(sheng)等(deng)級的(de)(de)重要標(biao)志：對(dui)于標(biao)準(zhun)系列(lie)的(de)(de)行星減速(su)機來說，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)制造(zao)精(jing)度(du)(du)(du)(du)決定著它的(de)(de)噪(zao)(zao)聲(sheng)值。齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)精(jing)度(du)(du)(du)(du)越(yue)高(gao)其(qi)嚙(nie)(nie)合(he)(he)齒(chi)(chi)(chi)面(mian)接(jie)觸(chu)(chu)斑痕(hen)(hen)越(yue)密(mi)集(ji)，整(zheng)個齒(chi)(chi)(chi)面(mian)上都有(you)接(jie)觸(chu)(chu)斑痕(hen)(hen)，其(qi)噪(zao)(zao)聲(sheng)越(yue)低(di)。反(fan)之(zhi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)精(jing)度(du)(du)(du)(du)越(yue)低(di)其(qi)嚙(nie)(nie)合(he)(he)齒(chi)(chi)(chi)面(mian)接(jie)觸(chu)(chu)斑痕(hen)(hen)較(jiao)小，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)在(zai)其(qi)接(jie)觸(chu)(chu)寬度(du)(du)(du)(du)上不(bu)能完(wan)全嚙(nie)(nie)合(he)(he)，則運轉不(bu)平穩，甚至(zhi)造(zao)成撞擊，使(shi)噪(zao)(zao)聲(sheng)值升高(gao)。

3齒(chi)面(mian)點(dian)蝕產(chan)生(sheng)的(de)沖(chong)(chong)擊及噪(zao)(zao)聲(sheng)：驅(qu)動(dong)齒(chi)輪(lun)受載(zai)運轉(zhuan)一段(duan)時(shi)間后(hou)，常(chang)常(chang)在齒(chi)面(mian)節線附近出現小塊金屬脫(tuo)落，形成點(dian)蝕，由于硬齒(chi)面(mian)齒(chi)輪(lun)具有承載(zai)能力大、體積小、重量(liang)輕、驅(qu)動(dong)質量(liang)好等(deng)優點(dian)。被廣泛應用，雖然硬面(mian)齒(chi)輪(lun)不(bu)(bu)易(yi)點(dian)蝕。但點(dian)蝕一經發生(sheng)就不(bu)(bu)易(yi)跑合。齒(chi)面(mian)的(de)點(dian)蝕會隨著工(gong)作時(shi)間增大而(er)(er)(er)不(bu)(bu)斷地(di)迅速擴展。發展成為擴展性(xing)點(dian)蝕。使齒(chi)形彼此(ci)破(po)壞，增大了工(gong)作噪(zao)(zao)聲(sheng)和沖(chong)(chong)擊。而(er)(er)(er)沖(chong)(chong)擊落下的(de)金屬碎屑又加速了齒(chi)面(mian)的(de)磨損(sun)，從而(er)(er)(er)使齒(chi)輪(lun)傳遞不(bu)(bu)平(ping)穩而(er)(er)(er)產(chan)生(sheng)噪(zao)(zao)聲(sheng)。

4.齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)加(jia)工(gong)誤差(cha)(cha)容易(yi)導致(zhi)噪(zao)聲(sheng)(sheng)：齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)加(jia)工(gong)時(shi)產生(sheng)的(de)誤差(cha)(cha)導致(zhi)噪(zao)聲(sheng)(sheng)主要是(shi)由(you)于齒(chi)(chi)(chi)距累(lei)積誤差(cha)(cha)及齒(chi)(chi)(chi)形(xing)(xing)誤差(cha)(cha)造(zao)成的(de)。齒(chi)(chi)(chi)距累(lei)積誤差(cha)(cha)是(shi)由(you)于制齒(chi)(chi)(chi)時(shi)齒(chi)(chi)(chi)坯(pi)的(de)回轉軸線(xian)與齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)工(gong)作時(shi)的(de)回轉軸線(xian)不(bu)(bu)重合造(zao)成齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)厚不(bu)(bu)均勻。齒(chi)(chi)(chi)形(xing)(xing)誤差(cha)(cha)主要是(shi)滾刀(dao)在(zai)制造(zao)、刃磨和(he)安裝中存在(zai)誤差(cha)(cha)造(zao)成齒(chi)(chi)(chi)面出(chu)棱、齒(chi)(chi)(chi)形(xing)(xing)不(bu)(bu)對稱、根切及后(hou)續加(jia)工(gong)校正不(bu)(bu)充分，使齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)驅動不(bu)(bu)平(ping)穩。出(chu)現脈(mo)動、根切及打齒(chi)(chi)(chi)現象進(jin)而產生(sheng)噪(zao)聲(sheng)(sheng)。

5.內齒圈(quan)(quan)及(ji)行(xing)星(xing)(xing)(xing)架加(jia)工(gong)誤(wu)差(cha)導致噪聲：內齒圈(quan)(quan)徑(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)跳(tiao)動(dong)誤(wu)差(cha)對浮動(dong)件(jian)的浮動(dong)量影(ying)響大。因(yin)此對其內齒圈(quan)(quan)徑(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)跳(tiao)動(dong)量應(ying)嚴格控制(zhi)。內齒圈(quan)(quan)由(you)于加(jia)工(gong)和熱(re)處(chu)理工(gong)藝選擇不(bu)當。造成熱(re)處(chu)理后齒形、齒向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)及(ji)齒距(ju)等參數都發(fa)生變(bian)化也(ye)是(shi)導致噪聲重要(yao)原因(yin)之(zhi)一。行(xing)星(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)架加(jia)工(gong)過(guo)程中行(xing)星(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)軸位(wei)置度偏差(cha)直(zhi)接影(ying)響齒輪(lun)(lun)副的側(ce)隙(xi).必(bi)要(yao)的側(ce)隙(xi)對減速機的正常(chang)運(yun)轉、潤(run)滑(hua)、熱(re)脹冷縮不(bu)卡堵(du)十分重要(yao)，但側(ce)隙(xi)過(guo)大會在正反(fan)轉換向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)時產生沖擊從而(er)產生噪聲。

6.重(zhong)載(zai)齒輪(lun)驅(qu)動齒面彈性(xing)變(bian)(bian)型導致噪(zao)聲：重(zhong)載(zai)齒輪(lun)特(te)別是硬齒面齒輪(lun)，其彈性(xing)變(bian)(bian)形很大，跑合性(xing)能又極差(cha)，齒輪(lun)受載(zai)變(bian)(bian)形引(yin)起的嚙(nie)入嚙(nie)出沖(chong)擊產生噪(zao)聲。

7.裝配(pei)誤(wu)差導致噪(zao)聲：裝配(pei)時幾何精(jing)度未(wei)達到設(she)計要求。導致驅動(dong)系(xi)統發生振(zhen)動(dong)產生噪(zao)聲，或者裝配(pei)時由于個(ge)別零(ling)部件的松動(dong)。導致系(xi)統定位不準。處于非(fei)正常(chang)位置(zhi)嚙合。軸系(xi)移(yi)動(dong)產生振(zhen)動(dong)和噪(zao)聲。

8.整機維護不當(dang)導致噪聲：齒輪嚙(nie)合時產(chan)生(sheng)齒面磨(mo)損(sun)(sun)(sun)。減(jian)速(su)機在長(chang)期(qi)使用過程中(zhong)，如果潤(run)滑(hua)、冷卻不充分，潤(run)滑(hua)油清潔度差，會(hui)加(jia)速(su)磨(mo)損(sun)(sun)(sun)。當(dang)磨(mo)損(sun)(sun)(sun)嚴重時，齒輪精度受(shou)到破壞。減(jian)速(su)機噪聲會(hui)增加(jia)。

降低行星減速機噪音方法：

1.要選用(yong)振動減衰率高的材質：輕負荷低回轉的齒(chi)輪，采用(yong)塑膠齒(chi)輪是很好的選擇，但要注意溫度上(shang)升問題(ti)。鑄鐵齒(chi)輪比鋼齒(chi)輪對降低噪(zao)音有(you)效。　

2.適當的(de)潤(run)滑(hua)：要(yao)進行充(chong)分的(de)潤(run)滑(hua)，粘度(du)高(gao)的(de)潤(run)滑(hua)油噪音(yin)較(jiao)低。　

3.低速運(yun)轉及(ji)低負荷：齒輪的轉數要盡量(liang)保持在(zai)壓低，負荷盡量(liang)減(jian)輕可減(jian)少噪音

4.選用(yong)精(jing)度高的(de)齒(chi)輪(lun)：將節(jie)距誤差(cha)，齒(chi)形誤差(cha)，齒(chi)溝偏(pian)差(cha)，齒(chi)筋誤差(cha)改小，噪音就會變小。研磨齒(chi)面，除(chu)可(ke)改善齒(chi)輪(lun)及(ji)各個精(jing)度外，還可(ke)改善齒(chi)面粗度。所以這對減(jian)低噪音有(you)很好的(de)效果(guo)。　

5.采用光(guang)滑(hua)的齒(chi)(chi)面(mian)：研摩，擦磨，砥(di)磨均(jun)可達到(dao)很理想齒(chi)(chi)面(mian)粗度，另在油中熱(re)身運轉(zhuan)一段時間(jian)也可以改善齒(chi)(chi)面(mian)粗度，這對噪(zao)音(yin)均(jun)有降低作用。　

6.正(zheng)確的(de)齒面接觸：實施(shi)齒面鼓(gu)形加工(gong)或(huo)削端加工(gong)防止單片接觸，噪音自然會降(jiang)低。適(shi)當的(de)齒形修整對降(jiang)低噪音也有效。 消除齒面上(shang)的(de)碰(peng)傷或(huo)打痕(hen)。　

7.適當的(de)齒(chi)隙：一般較均(jun)衡的(de)負荷，齒(chi)隙略大對噪(zao)音(yin)的(de)降低(di)也有效(xiao)果。