行星齒輪減速機是一種運用(yong)廣泛的(de)減速設備，產品性能好，同時具備減速范(fan)圍廣，扭矩大，精(jing)度高，噪(zao)音低等特(te)點(dian)，但是噪(zao)音過高了(le)不僅會(hui)影響環境，還會(hui)破壞驅(qu)動效率(lv)、驅(qu)動精(jing)度等技術指標；假如(ru)行星(xing)齒(chi)輪(lun)減速機噪(zao)音過大改如(ru)何解決呢？兆威機電公司(si)例舉(ju)了(le)幾種常見的(de)影響噪(zao)音的(de)因素和(he)解決辦法，具體(ti)如(ru)下：

行星齒輪減速(su)機(ji)噪(zao)音過大幾種(zhong)常見原因：

1.行星齒(chi)輪減速機內(nei)部齒(chi)面硬度

隨(sui)著齒(chi)(chi)輪(lun)硬(ying)齒(chi)(chi)面(mian)技(ji)術的(de)發展，其承載能力大(da)、體積小(xiao)、重量輕、驅動(dong)精(jing)度高等特點使其應用領域日趨廣(guang)泛。但為獲得硬(ying)齒(chi)(chi)面(mian)采用的(de)滲碳淬硬(ying)使齒(chi)(chi)輪(lun)產生(sheng)變形，導致齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)噪聲增大(da)，壽命(ming)縮短。為減(jian)少(shao)噪聲，需對齒(chi)(chi)面(mian)進行精(jing)加工。目(mu)前(qian)除采用傳統的(de)磨齒(chi)(chi)方(fang)法(fa)外，又發展出一種硬(ying)齒(chi)(chi)面(mian)刮削方(fang)法(fa)，通過修(xiu)正齒(chi)(chi)頂和齒(chi)(chi)根，或把主(zhu)被動(dong)輪(lun)的(de)齒(chi)(chi)形都調小(xiao)，來減(jian)少(shao)齒(chi)(chi)輪(lun)嚙入與(yu)嚙出沖(chong)擊(ji)，從而(er)減(jian)少(shao)齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)噪音(yin)。

2.行星齒(chi)輪減速機(ji)內部(bu)齒(chi)輪誤差影響

齒(chi)輪制造過程齒(chi)形誤(wu)差(cha)、基節(jie)偏差(cha)、齒(chi)向誤(wu)差(cha)和齒(chi)圈徑向跳動誤(wu)差(cha)是導致行(xing)星減(jian)速機驅動噪聲的(de)(de)主要誤(wu)差(cha)。也(ye)是控(kong)制行(xing)星減(jian)速機驅動效率的(de)(de)一(yi)個問題點。現以齒(chi)形誤(wu)差(cha)與齒(chi)向誤(wu)差(cha)做(zuo)簡單(dan)說明(ming)。

齒(chi)形(xing)誤(wu)差小、齒(chi)面粗糙(cao)度小的(de)齒(chi)輪，在相(xiang)同試驗條件下，其噪聲比普通齒(chi)輪要小10db。齒(chi)距誤(wu)差小的(de)齒(chi)輪，在相(xiang)同試驗條件下，其噪聲級比普通齒(chi)輪要小6～12db。但(dan)如果有齒(chi)距誤(wu)差存在，負載(zai)對齒(chi)輪噪聲的(de)影響(xiang)將會減少。

齒(chi)(chi)向誤(wu)(wu)差(cha)將導(dao)致驅動功率不是全齒(chi)(chi)寬傳遞(di)，接觸區轉向齒(chi)(chi)的這端面(mian)或那個端面(mian)，因局部受力增大輪齒(chi)(chi)撓曲(qu)，導(dao)致噪聲級提(ti)高。但在高負載時，齒(chi)(chi)變形可以部分(fen)彌(mi)補(bu)齒(chi)(chi)向誤(wu)(wu)差(cha)。

3.行(xing)星齒(chi)輪減速機系統指標檢定

在裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)前零(ling)部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)加工精(jing)度及對(dui)零(ling)部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)選配(pei)(pei)(pei)方(fang)法(fa)(完全互換，分(fen)組選配(pei)(pei)(pei)，單件(jian)(jian)(jian)選配(pei)(pei)(pei)等(deng))，將會影(ying)響(xiang)到系統裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)后(hou)(hou)的(de)(de)精(jing)度等(deng)級，其(qi)噪聲等(deng)級也在影(ying)響(xiang)范(fan)圍之內，因此(ci)，裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)后(hou)(hou)對(dui)系統各項指標進行檢定(ding)(或標定(ding))，對(dui)控制(zhi)系統噪聲是很關鍵(jian)的(de)(de)。

4.裝配同心度和動平衡

裝配(pei)不(bu)同心將(jiang)導致(zhi)軸系運轉(zhuan)的不(bu)平(ping)衡，且由于齒論(lun)嚙合半(ban)(ban)邊(bian)松半(ban)(ban)邊(bian)緊，共同導致(zhi)噪聲加(jia)劇。高精度齒輪驅動裝配(pei)時的不(bu)平(ping)衡將(jiang)嚴重影(ying)響(xiang)驅動系統精度。

降(jiang)低行星(xing)齒(chi)輪(lun)減速機噪音(yin)過大的解決(jue)辦法(fa)：

1.行(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速機的(de)零件齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)參(can)數與結構設計(ji)對(dui)噪(zao)聲的(de)影響(xiang)；一對(dui)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)在驅動時。它們的(de)重(zhong)合度(du)越大，那(nei)么產生(sheng)的(de)噪(zao)音就(jiu)越低(di)。當然重(zhong)合度(du)越小(xiao)其(qi)噪(zao)音也就(jiu)越高(gao)。意味著同(tong)時參(can)與嚙(nie)合的(de)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)對(dui)數增多，對(dui)于提(ti)高(gao)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動的(de)平穩性(xing)，降低(di)噪(zao)聲及提(ti)高(gao)承載能力都有著重(zhong)要意義(yi)。

2.齒(chi)(chi)輪(lun)的精(jing)度(du)等(deng)級是(shi)噪(zao)聲(sheng)(sheng)等(deng)級的重要(yao)標(biao)志(zhi)；對于標(biao)準(zhun)系列的行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)減速機來(lai)說，齒(chi)(chi)輪(lun)的制造精(jing)度(du)決(jue)定著它(ta)的噪(zao)聲(sheng)(sheng)值。齒(chi)(chi)輪(lun)精(jing)度(du)越(yue)高其嚙(nie)合(he)(he)齒(chi)(chi)面(mian)接觸(chu)斑痕(hen)越(yue)密(mi)集，整(zheng)個齒(chi)(chi)面(mian)上(shang)都有接觸(chu)斑痕(hen)，其噪(zao)聲(sheng)(sheng)越(yue)低(di)。反之齒(chi)(chi)輪(lun)精(jing)度(du)越(yue)低(di)其嚙(nie)合(he)(he)齒(chi)(chi)面(mian)接觸(chu)斑痕(hen)較小(xiao)，齒(chi)(chi)輪(lun)在其接觸(chu)寬度(du)上(shang)不能完全嚙(nie)合(he)(he)，則運(yun)轉不平穩，甚至造成撞擊，使噪(zao)聲(sheng)(sheng)值升高。

3.齒(chi)面(mian)點(dian)(dian)蝕(shi)產生(sheng)的(de)沖(chong)擊(ji)及(ji)噪(zao)聲；驅(qu)動齒(chi)輪受載(zai)運轉(zhuan)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)后，常常在齒(chi)面(mian)節(jie)線附近出現小(xiao)塊金(jin)屬脫落，形(xing)成(cheng)點(dian)(dian)蝕(shi)，由于硬齒(chi)面(mian)齒(chi)輪具有承(cheng)載(zai)能力大、體積(ji)小(xiao)、重量(liang)輕、驅(qu)動質量(liang)好(hao)等優點(dian)(dian)。被(bei)廣(guang)泛應用，雖然硬面(mian)齒(chi)輪不(bu)易(yi)點(dian)(dian)蝕(shi)。但點(dian)(dian)蝕(shi)一(yi)經(jing)發(fa)生(sheng)就不(bu)易(yi)跑合。齒(chi)面(mian)的(de)點(dian)(dian)蝕(shi)會隨著工(gong)作時(shi)間(jian)增大而不(bu)斷地迅速擴(kuo)(kuo)展。發(fa)展成(cheng)為擴(kuo)(kuo)展性點(dian)(dian)蝕(shi)。使齒(chi)形(xing)彼此破壞(huai)，增大了工(gong)作噪(zao)聲和沖(chong)擊(ji)。而沖(chong)擊(ji)落下(xia)的(de)金(jin)屬碎屑(xie)又加(jia)速了齒(chi)面(mian)的(de)磨損，從(cong)而使齒(chi)輪傳遞不(bu)平穩而產生(sheng)噪(zao)聲。

4.齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)加(jia)(jia)工誤(wu)(wu)差容易導致噪聲；齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)加(jia)(jia)工時產生的(de)誤(wu)(wu)差導致噪聲主(zhu)要是(shi)由(you)于(yu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)距累(lei)積(ji)誤(wu)(wu)差及(ji)齒(chi)(chi)(chi)(chi)形(xing)誤(wu)(wu)差造成的(de)。齒(chi)(chi)(chi)(chi)距累(lei)積(ji)誤(wu)(wu)差是(shi)由(you)于(yu)制齒(chi)(chi)(chi)(chi)時齒(chi)(chi)(chi)(chi)坯的(de)回(hui)轉(zhuan)軸(zhou)線與齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)工作時的(de)回(hui)轉(zhuan)軸(zhou)線不重合造成齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)厚不均勻。齒(chi)(chi)(chi)(chi)形(xing)誤(wu)(wu)差主(zhu)要是(shi)滾刀(dao)在制造、刃磨和安裝(zhuang)中(zhong)存在誤(wu)(wu)差造成齒(chi)(chi)(chi)(chi)面出(chu)棱、齒(chi)(chi)(chi)(chi)形(xing)不對稱(cheng)、根切及(ji)后續加(jia)(jia)工校(xiao)正不充分(fen)，使(shi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)不平穩(wen)。出(chu)現脈(mo)動(dong)、根切及(ji)打(da)齒(chi)(chi)(chi)(chi)現象進而產生噪聲。

5.內齒(chi)(chi)圈(quan)及(ji)行星架加工誤差導致(zhi)噪(zao)聲(sheng)；內齒(chi)(chi)圈(quan)徑向(xiang)跳動誤差對(dui)(dui)浮(fu)動件(jian)的浮(fu)動量(liang)影(ying)響大(da)。因此對(dui)(dui)其內齒(chi)(chi)圈(quan)徑向(xiang)跳動量(liang)應嚴格控制。內齒(chi)(chi)圈(quan)由于加工和熱處理工藝選擇不當。造(zao)成熱處理后齒(chi)(chi)形、齒(chi)(chi)向(xiang)及(ji)齒(chi)(chi)距等參(can)數都(dou)發生變化(hua)也是導致(zhi)噪(zao)聲(sheng)重要(yao)(yao)原因之一(yi)。行星輪(lun)架加工過(guo)程(cheng)中行星輪(lun)軸位置度偏差直接影(ying)響齒(chi)(chi)輪(lun)副的側(ce)隙(xi)．必要(yao)(yao)的側(ce)隙(xi)對(dui)(dui)減速機的正常運轉(zhuan)、潤滑(hua)、熱脹冷縮不卡堵十分重要(yao)(yao)，但(dan)側(ce)隙(xi)過(guo)大(da)會在正反轉(zhuan)換向(xiang)時產(chan)生沖擊從(cong)而產(chan)生噪(zao)聲(sheng)。 

6.重(zhong)載(zai)齒(chi)(chi)輪(lun)驅(qu)動齒(chi)(chi)面彈性(xing)變(bian)型導致(zhi)噪(zao)(zao)聲；重(zhong)載(zai)齒(chi)(chi)輪(lun)特(te)別是硬齒(chi)(chi)面齒(chi)(chi)輪(lun)，其彈性(xing)變(bian)形(xing)很大，跑合性(xing)能又極(ji)差(cha)，齒(chi)(chi)輪(lun)受載(zai)變(bian)形(xing)引(yin)起的(de)嚙入嚙出沖擊產生噪(zao)(zao)聲。

7.裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)誤差導(dao)致(zhi)噪聲 ；裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)時(shi)幾(ji)何(he)精度未達到設計要求。導(dao)致(zhi)驅(qu)動(dong)(dong)系(xi)統發生(sheng)振(zhen)動(dong)(dong)產(chan)生(sheng)噪聲，或者裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)時(shi)由于個別零部件的松動(dong)(dong)。導(dao)致(zhi)系(xi)統定位(wei)不準。處(chu)于非正常(chang)位(wei)置嚙合。軸系(xi)移動(dong)(dong)產(chan)生(sheng)振(zhen)動(dong)(dong)和噪聲。

8.整機維(wei)護不(bu)當(dang)導致(zhi)噪聲(sheng) ；齒(chi)輪(lun)嚙合時產生齒(chi)面磨(mo)(mo)(mo)損(sun)。行星齒(chi)輪(lun)減速(su)機在(zai)長期使用過程(cheng)中，如果潤滑(hua)、冷卻不(bu)充分，潤滑(hua)油清潔度差，會加速(su)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)。當(dang)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)嚴重時，齒(chi)輪(lun)精(jing)度受到破壞。行星齒(chi)輪(lun)減速(su)機噪聲(sheng)會增加。