目前各大科技(ji)公(gong)司(si)開發(fa)的(de)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)生產中(zhong)能代替工人(ren)做(zuo)某些單(dan)調、頻繁和重復(fu)的(de)長時間(jian)作(zuo)業(ye)，或是危險(xian)、惡劣環境下的(de)作(zuo)業(ye)。它能夠提升生產的(de)效率和產品的(de)質量，是企業(ye)補充(chong)和替代勞動力(li)的(de)有(you)效方案。機(ji)(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)發(fa)展特(te)點(dian)是速、機(ji)(ji)(ji)身機(ji)(ji)(ji)構緊湊、多自由(you)度和提剛(gang)性，工業(ye)自動化領域(yu)還要求(qiu)重載或響應速度快。在汽車(che)生產線、鋼鐵領域(yu)、工業(ye)制造領域(yu)均有(you)的(de)應用。

工業機器人機械手臂的部件之一，減速器有著不可代替的作用，減速器承載著連接電機和機械手臂的重要作用，減速器不僅可以降低轉速、慣性和提升扭矩，必須具備調速、反轉的功能，才能滿足工業機器人機械手臂的性能要求；目前在工業機器人機械手臂里運用比較成熟的減速器主要有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器；此類減速(su)器(qi)通常都(dou)是按照機器(qi)人(ren)、機械手臂的要求的來進行開發(fa)、定制設計(ji)(ji)功率(lv)和性(xing)能(neng)、參數，才能(neng)工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)的科技含量(liang)和質量(liang)；兆威機電專注(zhu)于開發(fa)、設計(ji)(ji)、制造工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)機械手臂減速(su)器(qi)。

常用機器人舵機齒輪箱