直流減速電機在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)驅動領域是連接動力(li)源和執(zhi)行機(ji)(ji)(ji)(ji)構之間的(de)(de)中間裝置，通常它把電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)、馬達(da)等(deng)(deng)速(su)(su)運轉的(de)(de)動力(li)通過(guo)輸入軸上(shang)的(de)(de)小齒(chi)輪(lun)(lun)嚙合輸出軸上(shang)的(de)(de)大齒(chi)輪(lun)(lun)來(lai)達(da)到減速(su)(su)的(de)(de)目的(de)(de)，并(bing)傳(chuan)遞更大的(de)(de)轉矩。目前成熟并(bing)化(hua)的(de)(de)減速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)有：行星(xing)減速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、渦輪(lun)(lun)減速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)減速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)減速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)(deng)。近年來(lai)，在(zai)新興產業：如航空航天、機(ji)(ji)(ji)(ji)器人和等(deng)(deng)發展的(de)(de)需求下(xia)，需要結構簡(jian)單緊湊(cou)、傳(chuan)遞功(gong)率大、噪聲低(di)、驅動平穩(wen)的(de)(de)性能(neng)精密減速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，其中行星(xing)減速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)與齒(chi)輪(lun)(lun)減速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是精密減速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)中重要的(de)(de)兩種減速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。

工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)是一種裝備有(you)記憶裝置和末端執行裝置的(de)(de)、能夠完成各(ge)種移動(dong)或工(gong)藝來代(dai)(dai)替人(ren)類勞動(dong)的(de)(de)通(tong)用機(ji)(ji)器。通(tong)常在生產中能代(dai)(dai)替工(gong)人(ren)做某(mou)些(xie)單調、頻繁(fan)和重復的(de)(de)長時(shi)間作業(ye)，或是危險(xian)、惡劣環境(jing)下的(de)(de)作業(ye)。它(ta)能夠提升生產的(de)(de)效率和產品的(de)(de)質量，是企業(ye)補充和替代(dai)(dai)勞動(dong)力的(de)(de)有(you)效方(fang)案。目前工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)發展特(te)點是速(su)、機(ji)(ji)身機(ji)(ji)構(gou)緊湊、多自(zi)由度(du)(du)和提剛性，還(huan)要求重載或響應速(su)度(du)(du)快。