混合(he)聯動(dong)是英(ying)國利物浦科(ke)技大(da)學Jones和Tokuz于20世(shi)紀90年代(dai)初(chu)創建的研(yan)究領域。根據傳統(tong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構和可(ke)控機(ji)(ji)(ji)(ji)構各(ge)自的特點(dian)，他們提(ti)出了一(yi)種(zhong)全新的機(ji)(ji)(ji)(ji)械系統(tong)——混合(he)驅動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構，這種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構同時(shi)具有(you)兩類(lei)機(ji)(ji)(ji)(ji)構的特點(dian)，通(tong)過理論(lun)(lun)和實驗(yan)結(jie)果驗(yan)證了這類(lei)機(ji)(ji)(ji)(ji)構的特性，其結(jie)論(lun)(lun)是：全驅動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構的柔性較大(da)，幾(ji)乎(hu)能滿足各(ge)種(zhong)運動(dong)規律要求。

但(dan)既(ji)有的電(dian)機(ji)功(gong)率較小(xiao)，全電(dian)動機(ji)構很(hen)難(nan)適(shi)應較大功(gong)率需(xu)(xu)求(qiu)的情況(kuang)。在(zai)提(ti)升升—降輸(shu)出(chu)運動時，混合驅動機(ji)構對電(dian)機(ji)的功(gong)率需(xu)(xu)求(qiu)比全驅動機(ji)構對電(dian)機(ji)需(xu)(xu)求(qiu)要小(xiao)得多。

以上內(nei)容摘自《機(ji)械驅動》 第三(san)十九卷(juan) 第4期(qi)

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