機器人減速機常用油脂有如下幾種：

機器人減速(su)機專用(yong)潤滑(hua)脂：是由(you)全(quan)合(he)成(cheng)基礎油，并添加液態離子聚合(he)物，以及(ji)抗氧、防銹等添加劑，經特殊工藝制造而(er)成(cheng)。開發用(yong)于六軸(zhou)機器人中R-軸(zhou)，B-軸(zhou)的諧波(bo)減速(su)齒輪箱(xiang)使用(yong)。

機(ji)器(qi)人擺線(xian)針(zhen)輪減(jian)速機(ji)潤滑(hua)脂(zhi)：是由全合(he)成基礎(chu)油，并添(tian)加液態(tai)離子(zi)聚(ju)合(he)物，以(yi)及(ji)抗(kang)氧、防銹等添(tian)加劑(ji)，經特(te)殊工藝制造(zao)而成。開發用(yong)(yong)于(yu)機(ji)器(qi)人擺線(xian)針(zhen)輪減(jian)速機(ji)使用(yong)(yong)，首(shou)次安裝使用(yong)(yong)150小時后(hou)更換(huan)潤滑(hua)油，以(yi)后(hou)更換(huan)潤滑(hua)油的周期約在(zai)4000小時左右。

機(ji)器(qi)人(ren)(ren)RV減(jian)速(su)機(ji)專用(yong)潤滑(hua)脂：是(shi)由全合成基礎油，并液(ye)態離子聚合物，以及(ji)抗氧、防銹等(deng)添(tian)加(jia)劑(ji)，經特殊(shu)工藝制造而(er)成。開發用(yong)于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)RV減(jian)速(su)機(ji)使(shi)用(yong)，首次安裝(zhuang)使(shi)用(yong)150小時(shi)(shi)后更(geng)換(huan)潤滑(hua)油，以后更(geng)換(huan)潤滑(hua)油的周期(qi)約在4000小時(shi)(shi)左右。

機器人減速機油脂特點：

1.極壓抗磨性：諧(xie)波減(jian)速(su)機需頻繁啟(qi)停且經常往(wang)復運動，易(yi)產生(sheng)磨損，導致精度降低(di)，所(suo)以要求潤滑脂必須具有優異的極壓抗磨性能。

2.粘度和粘溫性：機器人減速機潤滑油必須有適宜的粘度和良好的粘溫性。般來說，使用高粘度潤滑油對防止機件損傷、減少噪音有利，而驅動效率、冷卻作用及油的傳送性等方面，卻是低枯度潤滑油較好。對于粘溫性能，減速機潤滑油雖無發動機機油那樣大的溫度變化，但由于其齒面壓力很大，同樣要求有良好的粘溫性能，特別是在寒冷地區使用時。否則會造成磨損加劇，油耗增大。

3.氧化安(an)定(ding)性(xing)(xing)(xing)：減速機潤(run)(run)滑油(you)受齒(chi)輪運動時的(de)(de)攪摔(shuai)，以及和氧氣的(de)(de)不斷(duan)接(jie)觸(chu)，在金屬的(de)(de)惟化作用下形成各(ge)種(zhong)氧化物，使潤(run)(run)滑油(you)的(de)(de)粘度增加(jia)，顏色變深(shen)，酸(suan)值(zhi)升高，沉淀(dian)物增多、顏色變深(shen)，并(bing)引起對機件(jian)的(de)(de)腐蝕，致使潤(run)(run)滑油(you)的(de)(de)抗(kang)泡沫性(xing)(xing)(xing)和抗(kang)氧化性(xing)(xing)(xing)變差(cha)，從(cong)而不得不更換潤(run)(run)滑油(you)。氧化安(an)定(ding)性(xing)(xing)(xing)好的(de)(de)潤(run)(run)滑袖，使用周期就長。

4.防性和防腐性：防銹性是指減速機潤滑油防止金屬產生銹使的性能。防腐性是指齒輪油防止金屬腐蝕的性能。金屬件的生銹主要是潤滑油中有氧和水的存在而引起。而隔蝕則是油中的酸性物和硫化物引起的。通常在減速機潤滑油中都加有防添加劑和防腐添加劑來改善。

5.抗泡沫性：減(jian)速機潤滑油在齒(chi)輪(lun)運動時激烈的攪拌下會產(chan)生(sheng)(sheng)許(xu)多(duo)小氣(qi)泡。小氣(qi)泡若很快消失(shi)(shi)，則不影響使用。若形(xing)成安(an)定的泡沫不再消失(shi)(shi)而(er)產(chan)生(sheng)(sheng)乳化變質(zhi)，便會在齒(chi)面上發生(sheng)(sheng)溢流，破壞潤滑袖膜，加(jia)劇磨損。

6.熱(re)(re)穩(wen)定性能：工業機器人關節結構緊湊，散(san)熱(re)(re)性較(jiao)差，長(chang)時間(jian)連續工作造成關節部位溫度較(jiao)高。要求潤滑(hua)脂具有良(liang)好的(de)熱(re)(re)穩(wen)定性和氧化安(an)定性。

7.長(chang)壽命(ming)：諧波減速(su)機需要頻繁地啟動和在較小(xiao)的空間(jian)里進行往復運動，承受高速(su)高負荷運行，由此要求油(you)脂必須具備長(chang)壽命(ming)潤(run)滑，不(bu)(bu)積(ji)碳(tan)、不(bu)(bu)變(bian)色，不(bu)(bu)分油(you)。

8.降(jiang)噪(zao)(zao)性：諧波減速機由于驅動(dong)齒輪的(de)摩擦、振動(dong)以及碰撞會產(chan)生強(qiang)烈的(de)噪(zao)(zao)音，要(yao)求(qiu)潤滑脂必須(xu)要(yao)有極強(qiang)的(de)油膜 厚度和附(fu)著力，有效(xiao)降(jiang)低噪(zao)(zao)音。