機器人行星齒輪減速機是一種運用廣泛的減速驅動設備，行星齒輪減速機以其體積小，驅動良好，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于機器人驅動系統中，行星齒輪箱可以集成電機、步進電機、直流電機使用。行星齒輪減速機因為結構(gou)原因，單(dan)(dan)級減(jian)速小(xiao)為2.8，大一(yi)般不(bu)超過(guo)12.5，常(chang)見減(jian)速比為：3/4/5/6/8/10，行星齒(chi)輪箱(xiang)級數一(yi)般不(bu)超過(guo)3，但有部分大減(jian)速比定制齒(chi)輪箱(xiang)有4級減(jian)速。相對其他(ta)減(jian)速機，行星齒(chi)輪減(jian)速機具有高(gao)(gao)剛性、高(gao)(gao)精度(du)(單(dan)(dan)級可做到1分以內)、高(gao)(gao)驅動效率(單(dan)(dan)級在97%-98%)、高(gao)(gao)的扭矩(ju)/體(ti)積比、終身免(mian)維護(hu)等(deng)特點。

機(ji)器(qi)(qi)人(ren)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)更是(shi)必(bi)不可少的(de)零部件。與(yu)常規自(zi)(zi)動化設備用(yong)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器(qi)(qi)有(you)所(suo)(suo)不同，由于(yu)一般機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在工作中(zhong)會不斷執行(xing)重(zhong)(zhong)復性動作，所(suo)(suo)以(yi)對于(yu)定位精(jing)度(du)(du)和(he)重(zhong)(zhong)復定位精(jing)度(du)(du)要求高(gao)，而(er)且機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、尤(you)其(qi)是(shi)輕(qing)(qing)型機(ji)器(qi)(qi)人(ren)與(yu)大型自(zi)(zi)動化設備相比體(ti)積小、重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)輕(qing)(qing)，因(yin)此作為(wei)零件，行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)也應當滿(man)足輕(qing)(qing)量(liang)(liang)化的(de)要求。目(mu)前(qian)運(yun)用(yong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)中(zhong)的(de)減(jian)速(su)器(qi)(qi)主(zhu)要有(you)：行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)(智能機(ji)器(qi)(qi)人(ren))、諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)(qi)和(he)RV減(jian)速(su)器(qi)(qi)(關(guan)節機(ji)器(qi)(qi)人(ren))。行(xing)星(xing)顧名思義就是(shi)圍繞(rao)恒星(xing)轉動，行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)箱有(you)三個行(xing)星(xing)輪(lun)圍繞(rao)一個太陽輪(lun)旋(xuan)轉，行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)箱體(ti)積小、重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)輕(qing)(qing)，承載能力高(gao)，使用(yong)壽命長、運(yun)轉平穩，噪(zao)聲低。具有(you)功率分流、多(duo)齒(chi)(chi)嚙合獨用(yong)的(de)特性，廣(guang)泛應用(yong)于(yu)工業(ye)中(zhong)。

兆威機電公司研發的精密微型行星齒輪減速機技術參(can)數(shu)(shu)范圍(wei)在直徑尺寸(cun)在8mm-38mm；齒(chi)輪(lun)(lun)箱材質(zhi)分為塑膠齒(chi)輪(lun)(lun)、金屬齒(chi)輪(lun)(lun)；電壓(ya)在3V-24V之間；驅動噪音在45DB以下(xia)；減速比在5-1500；輸出(chu)轉速在5-2000rpm；輸出(chu)力(li)矩：1gf-cm到50kgf-cm；驅動精度在1-2弧分內(nei)；同時也可以采用定制技術參(can)數(shu)(shu)開(kai)發而成(cheng)，例如教育機器(qi)(qi)人行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)箱、服務機器(qi)(qi)人行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)箱、工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)箱、科(ke)研探(tan)險機器(qi)(qi)人行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)箱、戶外機器(qi)(qi)人行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)箱等。