隨著工業4.0、機械自動工業化的普及，機器人運用更加普及，機器人驅動部件廣泛用到減速機，減(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)驅(qu)動中起到了關(guan)鍵作用(yong)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)減(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)屬于(yu)精密減(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)，在(zai)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)械手臂(bei)中廣泛采用(yong)諧(xie)波減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)、RV減(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)運用(yong)在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)關(guan)節驅(qu)動中；小型服務機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、教育機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)采用(yong)的行星減(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪減(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)微(wei)型減(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)，運用(yong)在(zai)不(bu)同行業、領域的機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)減(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)特點也不(bu)一樣。 工(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)械手臂(bei)用(yong)減(jian)速(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)特點：

1.諧波減速機產(chan)品(pin)特點：減速比高(gao)(gao)(gao)、齒(chi)隙小(xiao)(xiao)、精度高(gao)(gao)(gao)、零部件少、安裝簡便、體積(ji)小(xiao)(xiao)、重量(liang)輕、轉矩容(rong)量(liang)高(gao)(gao)(gao)、良好、噪音小(xiao)(xiao)；承載(zai)能力(li)高(gao)(gao)(gao) 諧波驅(qu)(qu)動(dong)中，齒(chi)與齒(chi)的嚙合(he)是面(mian)接(jie)觸(chu)，加上同時(shi)嚙合(he)齒(chi)數（重疊系數）比較多，因而單位面(mian)積(ji)載(zai)荷小(xiao)(xiao)，承載(zai)能力(li)較其他(ta)驅(qu)(qu)動(dong)形式高(gao)(gao)(gao)。

2.RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)產品特(te)點(dian)：RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)也稱為(wei)RV減(jian)速(su)器(qi)，主(zhu)要結(jie)(jie)構由(you)擺(bai)線針輪和行星支(zhi)架(jia)組成以(yi)其體(ti)積(ji)小，抗沖擊力(li)強(qiang)，扭(niu)矩大(da)(da)，定(ding)位精(jing)度(du)高(gao)，振動小，減(jian)速(su)比大(da)(da)等特(te)點(dian)。扭(niu)轉剛度(du)大(da)(da)，輸(shu)出機(ji)(ji)構即為(wei)兩端(duan)支(zhi)承(cheng)的(de)行星架(jia)，用(yong)行星架(jia)左端(duan)的(de)剛性大(da)(da)圓盤輸(shu)出，大(da)(da)圓盤與工作機(ji)(ji)構用(yong)螺栓聯(lian)結(jie)(jie)，其扭(niu)轉剛度(du)遠大(da)(da)于(yu)一般擺(bai)線針輪行星減(jian)速(su)器(qi)的(de)輸(shu)出機(ji)(ji)構。在額(e)定(ding)轉矩下(xia)，彈性回差小； 小型服(fu)務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、教育機(ji)(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)機(ji)(ji)特(te)點(dian)：

1.行星減速(su)機(ji)(ji)產品特點(dian)：行星減速(su)機(ji)(ji)屬于精密減速(su)機(ji)(ji)、驅動(dong)間隙精度(du)可以做到1弧分，同(tong)時(shi)具備體積(ji)小、重量輕，承載能力高，使用壽命(ming)長、運轉平穩，噪(zao)聲低(di)、輸(shu)出扭矩大，速(su)比大、良好、性能安全的特點(dian)。兼具功率分流、多(duo)齒嚙(nie)合(he)獨用的特性。廣(guang)泛運用在機(ji)(ji)器(qi)人驅動(dong)、自動(dong)工業化設備 

2.齒(chi)(chi)(chi)輪減(jian)速(su)機(ji)產品特點：齒(chi)(chi)(chi)輪減(jian)速(su)機(ji)也稱為齒(chi)(chi)(chi)輪減(jian)速(su)器(qi)，齒(chi)(chi)(chi)輪箱中(zhong)的驅動齒(chi)(chi)(chi)輪均采用數控磨齒(chi)(chi)(chi)工藝，精度高(gao)，接觸(chu)性好，驅動率高(gao)、單(dan)級(ji)大于96.5%，雙級(ji)大于93%，三級(ji)大于90%，運(yun)轉平穩，噪音低，體積小，重量輕，使用壽命長，承載能(neng)力高(gao)等特點。在機(ji)器(qi)人(ren)、工業(ye)4.0、工業(ye)自動化設(she)備廣泛運(yun)用。

不(bu)同(tong)的(de)領(ling)域、行業機器人，對鎖(suo)采用的(de)減速(su)機、減速(su)器的(de)技術(shu)參數、性能特(te)點(dian)也不(bu)一樣。