行星減速機，是(shi)一種(zhong)用(yong)途廣泛(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)工業產(chan)品，可以降低電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)，同(tong)時增大(da)(da)輸(shu)出轉矩(ju)。行(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)原理是(shi)一種(zhong)動(dong)力(li)傳達(da)(da)機(ji)(ji)(ji)構(gou)，利用(yong)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)(su)度轉換器，將馬達(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)回轉數(shu)(shu)減速(su)(su)到(dao)(dao)所(suo)要的(de)(de)(de)(de)(de)回轉數(shu)(shu)，并得到(dao)(dao)較大(da)(da)轉矩(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。行(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)軸上的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)數(shu)(shu)少的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)嚙(nie)合輸(shu)出軸上的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)(da)齒(chi)(chi)輪(lun)以達(da)(da)到(dao)(dao)減速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)。普通的(de)(de)(de)(de)(de)減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)也會有幾對(dui)相同(tong)原理的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)嚙(nie)合來達(da)(da)到(dao)(dao)理想的(de)(de)(de)(de)(de)減速(su)(su)效果，大(da)(da)小(xiao)(xiao)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)數(shu)(shu)之比，就是(shi)驅動(dong)比。行(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)內(nei)部齒(chi)(chi)輪(lun)采用(yong)20CrMnTi滲碳淬(cui)火和磨(mo)齒(chi)(chi)具有體積小(xiao)(xiao)、重量輕，承載能(neng)力(li)高，使用(yong)壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸(shu)出扭矩(ju)大(da)(da)，速(su)(su)比大(da)(da)、良(liang)好、性能(neng)安全的(de)(de)(de)(de)(de)特點(dian)。兼具功率(lv)分流、多齒(chi)(chi)嚙(nie)合獨用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)特性。行(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)廣泛(fan)應用(yong)在智(zhi)(zhi)能(neng)家居、智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)(ji)(ji)器人、自動(dong)工業化(hua)設(she)備(bei)(bei)、智(zhi)(zhi)能(neng)穿戴(dai)設(she)備(bei)(bei)、消(xiao)費電(dian)子(zi)產(chan)品、智(zhi)(zhi)能(neng)汽車、通訊設(she)備(bei)(bei)、智(zhi)(zhi)能(neng)醫(yi)療設(she)備(bei)(bei)、智(zhi)(zhi)能(neng)物流設(she)備(bei)(bei)等。

蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)機(ji)是(shi)(shi)一(yi)種(zhong)動(dong)(dong)(dong)力傳(chuan)(chuan)達(da)機(ji)構(gou)(gou)，利(li)用(yong)齒輪(lun)(lun)的(de)(de)速(su)度轉(zhuan)(zhuan)換器，將(jiang)電(dian)機(ji)（馬達(da)）的(de)(de)回轉(zhuan)(zhuan)數減(jian)速(su)到所(suo)要的(de)(de)回轉(zhuan)(zhuan)數，并(bing)得到較大轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)的(de)(de)機(ji)構(gou)(gou)。在用(yong)于(yu)傳(chuan)(chuan)遞動(dong)(dong)(dong)力與運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)機(ji)構(gou)(gou)中，減(jian)速(su)機(ji)的(de)(de)應用(yong)范(fan)(fan)圍相(xiang)當廣泛(fan)。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)機(ji)基本(ben)結構(gou)(gou)主(zhu)要由驅(qu)動(dong)(dong)(dong)零件(jian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)、軸(zhou)(zhou)、軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)、箱體(ti)(ti)及其附(fu)件(jian)所(suo)構(gou)(gou)成(cheng)。可(ke)分為有(you)三大基本(ben)結構(gou)(gou)部:箱體(ti)(ti)、蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)、軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)與軸(zhou)(zhou)組合(he)。箱體(ti)(ti)是(shi)(shi)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)機(ji)中所(suo)有(you)配(pei)(pei)件(jian)的(de)(de)基座，是(shi)(shi)支承(cheng)(cheng)固定軸(zhou)(zhou)系部件(jian)、保(bao)證驅(qu)動(dong)(dong)(dong)配(pei)(pei)件(jian)正(zheng)確相(xiang)對位置并(bing)支撐作(zuo)用(yong)在減(jian)速(su)機(ji)上荷(he)載的(de)(de)重要配(pei)(pei)件(jian)。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)主(zhu)要作(zuo)用(yong)傳(chuan)(chuan)遞兩交(jiao)錯軸(zhou)(zhou)之間的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)和動(dong)(dong)(dong)力，軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)與軸(zhou)(zhou)主(zhu)要作(zuo)用(yong)是(shi)(shi)動(dong)(dong)(dong)力傳(chuan)(chuan)遞、運(yun)轉(zhuan)(zhuan)并(bing)提高效率。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)機(ji)具備機(ji)械(xie)結構(gou)(gou)緊湊(cou)、體(ti)(ti)積輕巧、小(xiao)型高效；熱交(jiao)換性(xing)能(neng)好，散熱快；.安裝(zhuang)簡易、靈(ling)活輕捷、性(xing)能(neng)優越、易于(yu)維護(hu)檢修(xiu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)速(su)比(bi)大、扭矩(ju)大、承(cheng)(cheng)受過載能(neng)力高；運(yun)行平(ping)穩,噪(zao)音小(xiao),經久(jiu)耐用(yong)；適用(yong)性(xing)強、安全可(ke)靠性(xing)大；使用(yong)壽(shou)命(ming)長，允許輸(shu)入的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)范(fan)(fan)圍很(hen)低(di)，減(jian)速(su)的(de)(de)范(fan)(fan)圍很(hen)大；具有(you)自鎖功(gong)能(neng)適合(he)用(yong)于(yu)提升作(zuo)業。其缺點(dian)是(shi)(shi)：工(gong)作(zuo)效率太低(di)，只(zhi)能(neng)達(da)到百分之60～70之間。而(er)且渦(wo)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)通常都是(shi)(shi)以軸(zhou)(zhou)輸(shu)出。很(hen)難控制空回，特別(bie)是(shi)(shi)當渦(wo)輪(lun)(lun)與蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)磨合(he)時間比(bi)較長后，其空回都比(bi)較大。