蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)一種動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)傳達機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，利用齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)速(su)(su)度轉(zhuan)換器，將電機(ji)(ji)(ji)(ji)（馬達）的(de)(de)回(hui)轉(zhuan)數減(jian)速(su)(su)到(dao)所要的(de)(de)回(hui)轉(zhuan)數，并得到(dao)較大(da)轉(zhuan)矩的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。在(zai)用于(yu)傳遞動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)與運動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)中(zhong)，減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)應用范(fan)圍相當(dang)(dang)(dang)(dang)廣泛。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)兩輪(lun)(lun)嚙(nie)合(he)齒(chi)(chi)面(mian)間為(wei)線接觸，能獲(huo)得比交(jiao)錯軸(zhou)斜(xie)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)更(geng)(geng)好的(de)(de)嚙(nie)合(he)效果，驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)比和承載能力(li)(li)也更(geng)(geng)高。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)是(shi)一種螺(luo)旋式驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)，驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)中(zhong)主要形式為(wei)齒(chi)(chi)嚙(nie)合(he)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)，因此驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)更(geng)(geng)加平穩、振動(dong)(dong)(dong)小、噪(zao)音低，適合(he)需要穩固狀態的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械使用。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)比其他驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)突出(chu)的(de)(de)優點在(zai)于(yu)其自鎖(suo)功(gong)能，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)導程角小于(yu)嚙(nie)合(he)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)間當(dang)(dang)(dang)(dang)量摩擦角時(shi)，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)就會反向自鎖(suo)，這也是(shi)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)帶動(dong)(dong)(dong)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)，而蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)無法帶動(dong)(dong)(dong)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)的(de)(de)原因，所以不可將入力(li)(li)軸(zhou)（孔）當(dang)(dang)(dang)(dang)出(chu)力(li)(li)軸(zhou)（孔）使用，或出(chu)力(li)(li)軸(zhou)（孔）當(dang)(dang)(dang)(dang)入力(li)(li)軸(zhou)（孔）使用，這樣也提升了(le)對機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)安全保(bao)護。

蝸輪蝸桿減速機優點：

1.機械結構緊湊、體積(ji)輕巧(qiao)、小型高效；

2.熱(re)(re)交換性(xing)能好，散熱(re)(re)快；

3.安裝(zhuang)簡(jian)易、靈(ling)活輕捷、性能(neng)優越、易于維(wei)護檢修；

4.驅動速比大、扭矩大、承受過(guo)載能(neng)力高(gao)；

5.運行平(ping)穩,噪音(yin)小,經久(jiu)耐用；

6.適用性強、安全可靠性大；

7.使用壽命長，允許(xu)輸入的轉速范圍很低，減速的范圍很大；

8.具有自鎖功能適合用于(yu)提升作業(ye)。

蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)減速機(ji)缺(que)點是(shi)：蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)驅動的缺(que)點在于(yu)其(qi)驅動效率較(jiao)低，能(neng)(neng)(neng)達到45%已經是(shi)極限了。驅動中發(fa)生的磨損(sun)嚴重，這是(shi)因為蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)驅動是(shi)嚙(nie)合齒輪(lun)驅動，嚙(nie)合齒輪(lun)間(jian)有較(jiao)大的相對滑動速度(du)，會導致齒面的磨損(sun)、發(fa)熱和(he)能(neng)(neng)(neng)量消耗(hao)。所以(yi)為了延長渦輪(lun)減速機(ji)的壽命(ming)，工作效率太低，只(zhi)能(neng)(neng)(neng)達到百分之60～70之間(jian)。而且渦輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)通常都是(shi)以(yi)軸輸出。很難控(kong)制空(kong)回，特別是(shi)當渦輪(lun)與(yu)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)磨合時間(jian)比(bi)較(jiao)長后(hou)，其(qi)空(kong)回都比(bi)較(jiao)大。通常是(shi)度(du)級的。