諧波減速機和直流電機都是應用(yong)廣泛的驅動（驅動電機(ji)(ji)(ji)）設備(bei)，兩者之間的區別，諧(xie)波減速(su)機(ji)(ji)(ji)能(neng)夠提供(gong)減速(su)功能(neng)，直(zhi)流(liu)電機(ji)(ji)(ji)輸出高速(su)轉速(su)，但是扭矩低(di)，直(zhi)流(liu)電機(ji)(ji)(ji)在使用(yong)中通常需要搭載減速(su)齒(chi)輪箱一起使用(yong)。

主要由(you)波(bo)發(fa)(fa)(fa)生器(qi)(qi)(qi)(qi)、柔(rou)(rou)(rou)性(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)、柔(rou)(rou)(rou)性(xing)軸(zhou)承(cheng)、剛(gang)性(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)四(si)個基(ji)本(ben)構件(jian)組成，諧波(bo)驅動(dong)減(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)，是一(yi)種靠波(bo)發(fa)(fa)(fa)生器(qi)(qi)(qi)(qi)裝配上柔(rou)(rou)(rou)性(xing)軸(zhou)承(cheng)使(shi)柔(rou)(rou)(rou)性(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)產生可控彈性(xing)變形(xing)，并與剛(gang)性(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)相嚙合來傳遞運動(dong)和(he)動(dong)力的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)。諧波(bo)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)減(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)是利用行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)原理(li)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)起來的(de)一(yi)種新型減(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)。

諧波(bo)減速機工作原理(li)：當諧波(bo)發生(sheng)器為主動(dong)時，凸輪(lun)(lun)在(zai)(zai)柔輪(lun)(lun)內(nei)轉動(dong)，就近使柔輪(lun)(lun)及薄(bo)壁軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)發生(sheng)變(bian)形(xing)(xing)（可(ke)控的(de)(de)(de)(de)彈性變(bian)形(xing)(xing)），這(zhe)時柔輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)齒就在(zai)(zai)變(bian)形(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)過程(cheng)中進入（嚙合(he)）或退(tui)出（嚙離）剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)齒間，在(zai)(zai)波(bo)發生(sheng)器的(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)軸(zhou)(zhou)(zhou)處(chu)處(chu)于完(wan)全(quan)嚙合(he)，而短(duan)軸(zhou)(zhou)(zhou)方向的(de)(de)(de)(de)齒就處(chu)在(zai)(zai)完(wan)全(quan)的(de)(de)(de)(de)脫(tuo)(tuo)開。波(bo)發生(sheng)器通常成橢(tuo)圓形(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)凸輪(lun)(lun)，將凸輪(lun)(lun)裝(zhuang)入薄(bo)壁軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)內(nei)，再將它們裝(zhuang)入柔輪(lun)(lun)內(nei)。此(ci)時柔輪(lun)(lun)由原來的(de)(de)(de)(de)圓形(xing)(xing)而變(bian)成橢(tuo)圓形(xing)(xing)，橢(tuo)圓長(chang)(chang)軸(zhou)(zhou)(zhou)兩端的(de)(de)(de)(de)柔輪(lun)(lun)與(yu)之(zhi)(zhi)(zhi)配合(he)的(de)(de)(de)(de)剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)齒則(ze)處(chu)于完(wan)全(quan)嚙合(he)狀態(tai)，即柔輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)外齒與(yu)剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)內(nei)齒沿(yan)齒高嚙合(he)。這(zhe)是(shi)嚙合(he)區，一般(ban)有(you)30%左右的(de)(de)(de)(de)齒處(chu)在(zai)(zai)嚙合(he)狀態(tai)；橢(tuo)圓短(duan)軸(zhou)(zhou)(zhou)兩端的(de)(de)(de)(de)柔輪(lun)(lun)齒與(yu)剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)齒處(chu)于完(wan)全(quan)脫(tuo)(tuo)開狀態(tai)，簡(jian)稱(cheng)脫(tuo)(tuo)開；在(zai)(zai)波(bo)發生(sheng)器長(chang)(chang)軸(zhou)(zhou)(zhou)和(he)短(duan)軸(zhou)(zhou)(zhou)之(zhi)(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)(de)柔輪(lun)(lun)齒，沿(yan)柔輪(lun)(lun)周長(chang)(chang)的(de)(de)(de)(de)不(bu)同區段內(nei)，有(you)的(de)(de)(de)(de)逐(zhu)漸退(tui)出剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)齒間，處(chu)在(zai)(zai)半(ban)脫(tuo)(tuo)開狀態(tai)，稱(cheng)之(zhi)(zhi)(zhi)為嚙出。

諧波(bo)減(jian)速機用(yong)途(tu)：諧波(bo)減(jian)速機在航空、航天、能源、航海(hai)、造船、仿生(sheng)機械(xie)、常用(yong)軍械(xie)、機床、儀(yi)表(biao)、電子(zi)設備(bei)、礦山(shan)冶金、交通運輸、起重機械(xie)、石油化(hua)工(gong)機械(xie)、紡織機械(xie)、農業機械(xie)以及醫(yi)療器械(xie)等方(fang)面得到日益(yi)廣泛的應用(yong)，特別是(shi)在高動(dong)態(tai)性能的系統中，采(cai)用(yong)諧波(bo)齒輪驅動(dong)更顯示出其優越性。

直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電機(ji)(ji)(ji)概述(shu)：直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電機(ji)(ji)(ji)是指能將直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電能轉(zhuan)換(huan)成機(ji)(ji)(ji)械能（直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電動(dong)機(ji)(ji)(ji)）或將機(ji)(ji)(ji)械能轉(zhuan)換(huan)成直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電能（直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)發電機(ji)(ji)(ji)）的(de)旋轉(zhuan)電機(ji)(ji)(ji)。它是能提(ti)升直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電能和機(ji)(ji)(ji)械能互相轉(zhuan)換(huan)的(de)電機(ji)(ji)(ji)。當它作電動(dong)機(ji)(ji)(ji)運(yun)行(xing)時是直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電動(dong)機(ji)(ji)(ji)，將電能轉(zhuan)換(huan)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械能；作發電機(ji)(ji)(ji)運(yun)行(xing)時是直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)發電機(ji)(ji)(ji)，將機(ji)(ji)(ji)械能轉(zhuan)換(huan)為(wei)電能。

直流(liu)(liu)電(dian)(dian)機工作原(yuan)理：直流(liu)(liu)電(dian)(dian)機里(li)邊(bian)固(gu)定有環狀(zhuang)永磁(ci)體，電(dian)(dian)流(liu)(liu)通(tong)過轉(zhuan)(zhuan)子(zi)上的線(xian)圈(quan)(quan)產(chan)生安培(pei)力(li)，當轉(zhuan)(zhuan)子(zi)上的線(xian)圈(quan)(quan)與磁(ci)場平行時，再繼續轉(zhuan)(zhuan)受(shou)到的磁(ci)場方向將改(gai)變，因此(ci)此(ci)時轉(zhuan)(zhuan)子(zi)末(mo)端的電(dian)(dian)刷跟轉(zhuan)(zhuan)換片交替接(jie)觸，從而線(xian)圈(quan)(quan)上的電(dian)(dian)流(liu)(liu)方向也(ye)改(gai)變，產(chan)生的洛倫茲(zi)力(li)方向不變，所(suo)以電(dian)(dian)機能保持一個方向轉(zhuan)(zhuan)動。

直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)工作(zuo)原理(li)：直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)里邊固定有環狀(zhuang)永(yong)磁(ci)體，電(dian)流(liu)通過轉(zhuan)(zhuan)子上的(de)(de)線(xian)圈(quan)產生安培力(li)，當(dang)轉(zhuan)(zhuan)子上的(de)(de)線(xian)圈(quan)與磁(ci)場平行時，再繼續轉(zhuan)(zhuan)受到的(de)(de)磁(ci)場方(fang)向將(jiang)改變(bian)，因此此時轉(zhuan)(zhuan)子末端的(de)(de)電(dian)刷跟轉(zhuan)(zhuan)換片交替接觸，從(cong)而線(xian)圈(quan)上的(de)(de)電(dian)流(liu)方(fang)向也改變(bian)，產生的(de)(de)洛倫茲力(li)方(fang)向不變(bian)，所以電(dian)機(ji)(ji)能保持一個方(fang)向轉(zhuan)(zhuan)動。

直流電機用(yong)途(tu)：直流電機廣泛應用(yong)在智能(neng)(neng)(neng)家居、智能(neng)(neng)(neng)汽車、智能(neng)(neng)(neng)通訊、電子(zi)產品、智能(neng)(neng)(neng)醫療設備、個人護理工具、攝影器(qi)材設備、精密儀(yi)表儀(yi)器(qi)設備、智能(neng)(neng)(neng)機器(qi)人、智能(neng)(neng)(neng)物流設備等行業(ye)中。