步進電機加速控制方法
什么是步進電機?步進電機也稱為步(bu)進器或感應(ying)電(dian)機,是(shi)采用數字控(kong)(kong)制驅動的,屬于永磁結構電(dian)機,工作原(yuan)理(li)是(shi)電(dian)磁原(yuan)理(li)轉(zhuan)化(hua)成機械(xie)轉(zhuan)動;按照結構分(fen)類分(fen)為可變(bian)磁阻型(xing)、和混合型(xing),兩種電(dian)機的用途(tu)大不(bu)相同,在使用過程中我們經常(chang)會遇到(dao)在過于短的時間里,控(kong)(kong)制系(xi)統發(fa)出的脈沖數太多,也就是(shi)脈沖頻(pin)率過,將導致步(bu)進電(dian)機堵轉(zhuan)。要解決這(zhe)(zhe)個(ge)問(wen)題,必須采用加減(jian)(jian)速的辦法。提(ti)升原(yuan)理(li)是(shi)在步(bu)進電(dian)機起(qi)步(bu)時,要給逐(zhu)漸升的脈沖頻(pin)率,減(jian)(jian)速時的脈沖頻(pin)率需要逐(zhu)漸減(jian)(jian)低。這(zhe)(zhe)就是(shi)我們常(chang)說(shuo)的“加減(jian)(jian)速”方法。
? 在安(an)裝步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)時必須要(yao)選擇好合適(shi)的(de)功率(lv)的(de)電(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)控制(zhi)(zhi)器,步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)在速(su)啟(qi)動(dong)時,需要(yao)采用脈(mo)沖頻率(lv)升速(su)的(de)方法,在停止時也要(yao)有降速(su)過程,以提升步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)精密(mi)定位控制(zhi)(zhi)。通(tong)俗的(de)解釋:“步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)調節是根(gen)據脈(mo)沖平路是一(yi)樣節奏的(de),兩者是同步進(jin)行(xing)的(de)”,在初步安(an)裝時要(yao)對步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)控制(zhi)(zhi)器進(jin)行(xing)調試,步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)能夠正(zheng)常使用,調試檢驗驅動(dong)部分(fen)、細分(fen)、電(dian)(dian)機(ji)速(su)度要(yao)根(gen)據實際要(yao)求來確(que)定和(he)(he)調試,轉(zhuan)速(su)、細分(fen)、力矩(ju)都要(yao)兼顧、合理。
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