兆威機電研發的行星減速機結構組成由行星輪，太陽輪，內齒圈，行星架，箱體，馬達組成。驅動結構則是由多級行星齒輪組成，通常用的多的一級、兩級；兩級以上的用的比較少，行星減速機的級數越多，扭矩越大、噪音越大、驅動效率低；行星齒輪減速機的級數(shu)(shu)設計是(shi)按照應用產品的要求特性來設計的，級數(shu)(shu)越少越好。

  行(xing)星(xing)減速(su)機(ji)的(de)運(yun)行(xing)方式，由(you)馬達輸出(chu)(chu)(chu)轉速(su)啟(qi)動太(tai)陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)，太(tai)陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)將組合于行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)架上的(de)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)帶動運(yun)轉。整組行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)系(xi)統沿著外齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)環(huan)自動運(yun)行(xing)轉動，行(xing)星(xing)架連接出(chu)(chu)(chu)力軸輸出(chu)(chu)(chu)達到加速(su)目的(de)。更減速(su)比(bi)則需要(yao)由(you)多組階段齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)與(yu)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)倍增(zeng)累(lei)計(ji)而成。 

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