一、直流行星減速電機結構組成

  直流行星減速電機主要(yao)(yao)構成部分由太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)(lun)、行星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、內(nei)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)環(huan)、階段(duan)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、驅動電機組(zu)(zu)成；驅動源以(yi)直接連(lian)接的方式啟(qi)動太(tai)陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，太(tai)陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)將組(zu)(zu)合于行星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)架上(shang)的行星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)帶動運(yun)轉(zhuan)。整(zheng)組(zu)(zu)行星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)系(xi)統(tong)沿著外(wai)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)環(huan)自動運(yun)行轉(zhuan)動，行星架連(lian)接出力軸輸出達到加速(su)目的。更減速(su)比(bi)則需要(yao)(yao)由多(duo)組(zu)(zu)階段(duan)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)與行星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)倍增累計而(er)成。

  二(er)、直流行星減速齒輪運轉(zhuan)原理 

  行星(xing)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速機於(wu)驅(qu)動時，太陽齒(chi)(chi)、行星(xing)齒(chi)(chi)及內(nei)環齒(chi)(chi)間有六個接觸(chu)面均勻承(cheng)受負載，可(ke)降低齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)之磨擦使(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)無斷裂。行星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)采(cai)浮游式運動，期間隙相(xiang)當(dang)密合，每(mei)段減(jian)速間只需藉由階段齒(chi)(chi)連結(jie)，故其體積相(xiang)對減(jian)少(shao)。

  三(san)、直流行星減速電機特性  

  1、扭(niu)力、耐沖擊：行(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)之機構形同于傳(chuan)統平行(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)驅動方(fang)式。傳(chuan)統齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)僅依靠(kao)兩個齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)間(jian)(jian)少數點接(jie)觸(chu)面(mian)擠壓驅動，所(suo)有負(fu)荷(he)集中于相接(jie)觸(chu)之少數齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)面(mian)，容易產(chan)生齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)間(jian)(jian)摩擦與斷裂。而行(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速(su)機具有六(liu)個更大(da)面(mian)積與齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)接(jie)觸(chu)面(mian)360度均勻負(fu)荷(he)，多個齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)面(mian)共同均勻承(cheng)受(shou)瞬間(jian)(jian)沖擊負(fu)荷(he)，使其更能(neng)承(cheng)受(shou)較扭(niu)矩(ju)力之沖擊，本體及(ji)各(ge)軸承(cheng)零件也不(bu)會因負(fu)荷(he)而損壞破裂。 

  2、體積(ji)小、重(zhong)(zhong)力輕(qing)：傳統齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機的(de)設計皆有(you)多組大小齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)偏向交錯驅動減(jian)速(su)，由于減(jian)速(su)比(bi)(bi)須由兩(liang)個齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)數之倍數值產生，大小齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)間(jian)(jian)更(geng)(geng)要有(you)一(yi)定(ding)之間(jian)(jian)距咬(yao)合，因此齒(chi)(chi)(chi)箱(xiang)容納(na)空間(jian)(jian)大，尤其速(su)比(bi)(bi)的(de)組合時更(geng)(geng)需要由兩(liang)臺以上減(jian)速(su)齒(chi)(chi)(chi)箱(xiang)連接組合，結構強度(du)相(xiang)對減(jian)弱，更(geng)(geng)使(shi)齒(chi)(chi)(chi)箱(xiang)長度(du)加長，造成體積(ji)與重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)為龐大。行星減(jian)速(su)機的(de)結構可依需求段(duan)數重(zhong)(zhong)復連接，單(dan)完成多段(duan)組合，體積(ji)小，重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)輕(qing)、外觀輕(qing)巧，相(xiang)形使(shi)設計更(geng)(geng)有(you)價值感。  

? 3、良好、低背隙：由于齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)機每一組(zu)齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)驅動時(shi)只有單齒(chi)面咬合接觸，當驅動相(xiang)等扭(niu)力時(shi)需要更(geng)大(da)的(de)齒(chi)面應力，因此齒(chi)輪(lun)(lun)設計(ji)時(shi)必須(xu)采(cai)用(yong)更(geng)大(da)之(zhi)(zhi)模數與厚度(du)，齒(chi)輪(lun)(lun)模數越大(da)將造(zao)成齒(chi)輪(lun)(lun)間(jian)偏轉公(gong)差值變大(da)，相(xiang)對形成較齒(chi)輪(lun)(lun)間(jian)隙，各段減(jian)速(su)(su)比間(jian)的(de)累計(ji)背隙隨(sui)之(zhi)(zhi)增加(jia)。而行星齒(chi)輪(lun)(lun)組(zu)合中特有的(de)多點均勻密(mi)合，外齒(chi)輪(lun)(lun)環(huan)的(de)圓弧包洛結構，使外齒(chi)輪(lun)(lun)環(huan)與行星齒(chi)輪(lun)(lun)間(jian)緊密(mi)結合，齒(chi)輪(lun)(lun)間(jian)密(mi)合度(du)，除(chu)了提升之(zhi)(zhi)減(jian)速(su)(su)機效率之(zhi)(zhi)外，設計(ji)本身可(ke)達到精(jing)度(du)定(ding)位(wei)作用(yong)。

應用場合

  直流行星減速電機體積小、質量輕、功率低、低間隙(xi)、矩力、耐沖擊、噪(zao)音小等特(te)點(dian)，現代工業、企(qi)業等機(ji)(ji)械設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、產品(pin)(pin)應用，兆威(wei)機(ji)(ji)電成(cheng)立于專(zhuan)注于直流(liu)行星減速電機(ji)(ji)的研發、設(she)(she)(she)計(ji)、集成(cheng)制造，間累積了豐富的經驗(yan)，為(wei)通訊設(she)(she)(she)備(bei)(bei)手機(ji)(ji)基站、后備(bei)(bei)箱推動(dong)桿、數碼打印機(ji)(ji)、智(zhi)能手機(ji)(ji)提供設(she)(she)(she)計(ji)方案和集成(cheng)制造服務；兆威(wei)機(ji)(ji)電研發的直流(liu)減速電機(ji)(ji)主要應用在工業設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、機(ji)(ji)械設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、電子產品(pin)(pin)、汽(qi)車(che)領域、設(she)(she)(she)備(bei)(bei)驅動(dong)系統、辦公(gong)智(zhi)能設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、無人機(ji)(ji)領域、智(zhi)能家居領域等場景應用。