減(jian)速(su)機(ji)背隙，也(ye)叫(jiao)回(hui)(hui)程間(jian)隙，國內的定義一(yi)般為：將輸(shu)(shu)出端固定,輸(shu)(shu)入(ru)端順時(shi)針和逆時(shi)針方向旋轉,使輸(shu)(shu)入(ru)端產(chan)生額(e)定扭(niu)矩(ju)+-2%扭(niu)矩(ju)時(shi),減(jian)速(su)機(ji)輸(shu)(shu)入(ru)端有(you)一(yi)個微小(xiao)的角(jiao)位(wei)移,此(ci)角(jiao)位(wei)移就(jiu)是(shi)回(hui)(hui)程間(jian)隙.單位(wei)是(shi)”分”,就(jiu)是(shi)一(yi)度的六(liu)十分之(zhi)一(yi)。

齒輪減速機背間隙精度(du)等(deng)級(ji)(ji)(ji)(ji)指(zhi)的(de)是齒輪精度(du)等(deng)級(ji)(ji)(ji)(ji)，我國(guo)標淮JB179-60對齒輪規定了(le)12個(ge)精度(du)等(deng)級(ji)(ji)(ji)(ji)，它們按精度(du)高低(di)依次稱(cheng)為(wei)1級(ji)(ji)(ji)(ji)、2級(ji)(ji)(ji)(ji)…7級(ji)(ji)(ji)(ji)、8級(ji)(ji)(ji)(ji)、9級(ji)(ji)(ji)(ji)、l0級(ji)(ji)(ji)(ji)、11級(ji)(ji)(ji)(ji)和12級(ji)(ji)(ji)(ji)(1級(ji)(ji)(ji)(ji)、2級(ji)(ji)(ji)(ji)及12級(ji)(ji)(ji)(ji)精度(du)日前尚無(wu)規范)。化工設備機械中常(chang)用7級(ji)(ji)(ji)(ji)、8級(ji)(ji)(ji)(ji)和9級(ji)(ji)(ji)(ji)三(san)個(ge)精度(du)等(deng)級(ji)(ji)(ji)(ji)。

齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)精(jing)度(du)(du)每(mei)個(ge)等級都包(bao)括三個(ge)規(gui)范：齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)運動(dong)(dong)精(jing)度(du)(du)；齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)工作(zuo)(zuo)平(ping)穩性(xing)精(jing)度(du)(du)和齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)接觸精(jing)度(du)(du)。運動(dong)(dong)精(jing)度(du)(du)規(gui)范決(jue)定(ding)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)在一轉內迥轉角的(de)(de)全(quan)部(bu)誤差數(shu)(shu)值(zhi)，借此驅(qu)(qu)動(dong)(dong)速比(bi)的(de)(de)恒定(ding)。齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)工作(zuo)(zuo)平(ping)穩性(xing)規(gui)范決(jue)定(ding)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)在一轉內迥轉角的(de)(de)全(quan)部(bu)誤差中(zhong)多(duo)次重復的(de)(de)數(shu)(shu)值(zhi)，借此驅(qu)(qu)動(dong)(dong)平(ping)穩，減少振動(dong)(dong)和噪(zao)音。齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)接觸精(jing)度(du)(du)規(gui)范決(jue)定(ding)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)中(zhong)嚙(nie)合齒(chi)(chi)(chi)接觸斑點的(de)(de)比(bi)例大小，借此齒(chi)(chi)(chi)面載荷分布均勻。

齒(chi)輪(lun)減速機(ji)背隙(xi)測試(shi)(shi)方(fang)法：盡管看上(shang)去(qu)微不(bu)足道，要(yao)正確的(de)(de)(de)測量齒(chi)輪(lun)箱的(de)(de)(de)背隙(xi)要(yao)求合適的(de)(de)(de)測試(shi)(shi)工具(ju)和儀器(qi)。固定(ding)齒(chi)輪(lun)箱和輸入(ru)軸(zhou)的(de)(de)(de)夾具(ju)的(de)(de)(de)剛度(du)要(yao)盡可能的(de)(de)(de)高。輸出(chu)軸(zhou)轉動角度(du)可以直接(jie)通過高精度(du)編(bian)碼器(qi)或者間(jian)接(jie)方(fang)法來(lai)測量。間(jian)接(jie)方(fang)法是(shi)指在輸出(chu)軸(zhou)上(shang)安裝一個比較長的(de)(de)(de)剛性力臂(bei)，用千分表來(lai)測量一定(ding)距離的(de)(de)(de)位移，并(bing)計算出(chu)相對應的(de)(de)(de)轉動角度(du)。

因為要求(qiu)一定(ding)(ding)的(de)(de)扭矩(ju)來(lai)克(ke)服系統的(de)(de)所有(you)間隙，的(de)(de)方法(fa)是測量(liang)齒(chi)(chi)(chi)輪箱(xiang)的(de)(de)一個(ge)完整(zheng)的(de)(de)負載往復循(xun)環（從零(ling)到(dao)(dao)順時(shi)針(zhen)方向的(de)(de)額定(ding)(ding)負載扭矩(ju)值，然后(hou)卸載，扭矩(ju)反向到(dao)(dao)逆時(shi)針(zhen)額定(ding)(ding)扭矩(ju)值）。通過這個(ge)方法(fa)，就可(ke)以(yi)得到(dao)(dao)齒(chi)(chi)(chi)輪箱(xiang)完整(zheng)的(de)(de)滯環曲(qu)線，不僅可(ke)以(yi)決定(ding)(ding)實際的(de)(de)回(hui)沖，且(qie)決定(ding)(ding)齒(chi)(chi)(chi)輪箱(xiang)的(de)(de)抗扭剛度和任一負載下(xia)的(de)(de)loss motion。

有時(shi)(shi)也可以用一簡(jian)單的(de)(de)方法(fa)近似測量：確(que)保輸出(chu)軸順時(shi)(shi)針預緊后卸載(zai)，反向施加額定(ding)負(fu)載(zai)扭矩值(zhi)的(de)(de)2%扭矩。用千(qian)分表(biao)來(lai)測量安裝在輸出(chu)軸上的(de)(de)剛性力臂距回轉中心一定(ding)距離處的(de)(de)位移(yi)，并計算出(chu)相對應(ying)的(de)(de)轉動(dong)角度。