機械臂用什么減速器和電機？主要看應用場合和性能要求，機械臂常用的減速器主要有RV減速器、諧波減速器、行星齒輪減速器、電機、齒輪減速器分別應(ying)用于(yu)不同的場景，下(xia)面分別詳(xiang)細介(jie)紹各(ge)種機械手臂(bei)減速器的用途和性能(neng)。

1、RV減速器

  RV減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)由(you)一(yi)個行(xing)星齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)前級和一(yi)個擺線針輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)后級組成(cheng)，RV減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)具有結構(gou)緊湊，驅(qu)(qu)動(dong)比大，以及在一(yi)定條件下具有自鎖功能的(de)驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)(ji)(ji)械，是常(chang)用的(de)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)之(zhi)一(yi)而(er)且振動(dong)小(xiao)，噪音(yin)低，能耗(hao)低，很多(duo)的(de)精度機(ji)(ji)(ji)器(qi)人、機(ji)(ji)(ji)械手臂驅(qu)(qu)動(dong)多(duo)采(cai)用RV減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)；適用于機(ji)(ji)(ji)械手臂、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人關節驅(qu)(qu)動(dong)等強度工(gong)作場(chang)合。2、諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)

  諧(xie)波齒輪(lun)(lun)(lun)減速(su)器是一種由(you)固定的內齒剛輪(lun)(lun)(lun)、柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)、和(he)使柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)發(fa)生徑(jing)向變形的波發(fa)生器組成(cheng)，具(ju)有精度(du)、承(cheng)載力等特點，和(he)普通(tong)減速(su)器相比，由(you)于(yu)使用的材料要(yao)少(shao)，其體積及重量(liang)輕；適用于(yu)機(ji)械手臂驅(qu)動(dong)、關節(jie)驅(qu)動(dong)和(he)其它自動(dong)化設備。

3、行星齒輪減速器

? 行(xing)星齒輪減速(su)(su)器又稱為行(xing)星減速(su)(su)機(ji)，減速(su)(su)機(ji)，在減速(su)(su)機(ji)家族中，行(xing)星減速(su)(su)機(ji)以其(qi)體積小，驅動(dong)效率，減速(su)(su)范圍廣，精(jing)度等(deng)諸多(duo)特點，而被應用(yong)于電(dian)(dian)機(ji)、步進電(dian)(dian)機(ji)、直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)等(deng)驅動(dong)系統(tong)中，這(zhe)類驅動(dong)系統(tong)又應用(yong)于機(ji)械臂中。

4、電機

  電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)（servo motor ）是(shi)指在系統中(zhong)(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)械元件(jian)運(yun)轉的發動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)，是(shi)一(yi)種補助(zhu)馬達間接變速(su)(su)裝置。電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)可(ke)使控(kong)制(zhi)(zhi)速(su)(su)度，位置精度準確，可(ke)以將電(dian)壓信(xin)號(hao)(hao)轉化為轉矩和轉速(su)(su)以驅動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)對象。電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉子轉速(su)(su)受(shou)輸(shu)入信(xin)號(hao)(hao)控(kong)制(zhi)(zhi)，并能快速(su)(su)反應(ying)，在自動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)系統中(zhong)(zhong)，用作(zuo)執行(xing)元件(jian)，且(qie)具有機(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)時間常數小、線性度、始動(dong)電(dian)壓等特性，可(ke)把(ba)所收(shou)到的電(dian)信(xin)號(hao)(hao)轉換成(cheng)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)軸(zhou)上(shang)的角位移(yi)或角速(su)(su)度輸(shu)出。在自動(dong)化生(sheng)產線、機(ji)(ji)(ji)(ji)械臂(bei)中(zhong)(zhong)采(cai)用私服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。

5、齒輪減速器

  齒輪減(jian)速器(qi)(qi)是減(jian)速電(dian)機(ji)和(he)大(da)型減(jian)速機(ji)的結合。無須聯軸器(qi)(qi)和(he)適配器(qi)(qi)，結構緊湊(cou)。負載分布在行星(xing)齒輪上，因而承載能力比一般(ban)斜齒輪減(jian)速機(ji)。滿足小空間扭矩(ju)輸出的需要。適用于機(ji)械臂、機(ji)器(qi)(qi)人領(ling)域。