一．按操縱方式分類：

（1）機(ji)械換(huan)(huan)檔(dang)(dang)操作者用人力(li)操縱換(huan)(huan)擋機(ji)構(gou)直接(jie)進行換(huan)(huan)擋。換(huan)(huan)檔(dang)(dang)時需(xu)中(zhong)斷動力(li)機(ji)傳遞給變(bian)速(su)(su)器的動力(li)。機(ji)械換(huan)(huan)擋變(bian)速(su)(su)器的特(te)點是(shi)結(jie)構(gou)簡單，工作可靠，零件少，體(ti)積和(he)重量一般較小，制造方便，驅動效率(lv)較、價格便宜(yi)。其缺點是(shi)操作復雜(za)，換(huan)(huan)檔(dang)(dang)時需(xu)切(qie)斷動力(li)、勞動強度大。該變(bian)速(su)(su)器一般用于裝有主離(li)合器的機(ji)械驅動系中(zhong)。

① 機械換擋(dang)變速器按前(qian)進檔參(can)加驅動軸(zhou)的數目不同，可(ke)分為二軸(zhou)式，平面三(san)軸(zhou)式，空間(jian)三(san)軸(zhou)式和多軸(zhou)式幾種。

a.二(er)軸(zhou)式變(bian)(bian)(bian)速器(qi)各(ge)個前(qian)進檔(dang)是由(you)輸人(ren)軸(zhou)與輸出軸(zhou)之間的一對(dui)齒(chi)輪嚙合傳出。該變(bian)(bian)(bian)速器(qi)的特點(dian)是結構簡單，驅動(dong)效率。該變(bian)(bian)(bian)速器(qi)只滿足(zu)檔(dang)位數較少，驅動(dong)比范圍較小的設計要(yao)求。

b.平面三(san)軸(zhou)(zhou)式變(bian)(bian)速(su)器(qi)是輸(shu)人軸(zhou)(zhou)、輸(shu)出軸(zhou)(zhou)布置在(zai)(zai)同一(yi)軸(zhou)(zhou)線上，可以(yi)獲(huo)得直接檔·由于輸(shu)人軸(zhou)(zhou)、輸(shu)出軸(zhou)(zhou)、中間軸(zhou)(zhou)處在(zai)(zai)同一(yi)平面內，因(yin)此稱(cheng)作平面三(san)軸(zhou)(zhou)式變(bian)(bian)速(su)器(qi)。該變(bian)(bian)速(su)器(qi)的(de)(de)每(mei)個檔位(wei)由兩(liang)對(dui)齒(chi)輪(lun)嚙合(he)傳出、其中輸(shu)人軸(zhou)(zhou)至中間軸(zhou)(zhou)的(de)(de)一(yi)對(dui)齒(chi)輪(lun)稱(cheng)為(wei)常嚙合(he)齒(chi)輪(lun)·

c.空間(jian)(jian)(jian)三軸(zhou)(zhou)式變速器是輸人(ren)軸(zhou)(zhou)，中間(jian)(jian)(jian)軸(zhou)(zhou)和(he)輸出軸(zhou)(zhou)在空間(jian)(jian)(jian)呈三角形布(bu)置，在輸人(ren)軸(zhou)(zhou)與(yu)輸出軸(zhou)(zhou)之間(jian)(jian)(jian)裝(zhuang)有倒(dao)檔惰(duo)輪(lun)，可以(yi)獲得多個倒(dao)退(tui)檔。

d.完成前進檔的(de)軸數大于(yu)三(san)軸的(de)變(bian)速器為多軸變(bian)速器。

② 機械換擋變(bian)(bian)速(su)器(qi)按自由度可分為單級變(bian)(bian)速(su)器(qi)（或稱(cheng)非組成式(shi)變(bian)(bian)速(su)器(qi)）和串聯變(bian)(bian)速(su)器(qi)（或稱(cheng)組成式(shi)變(bian)(bian)速(su)器(qi)）

a.單級(ji)變速(su)器為兩自由度(du)，只要結合一個接合元件(jian)就能得到一個檔(dang)位。

b.串聯(lian)變(bian)速器由(you)(you)兩個或(huo)兩個以上變(bian)速器串聯(lian)組成·自(zi)由(you)(you)度為(wei)3或(huo)3以上，需要結合兩個或(huo)兩個以上接合元件才能得到一(yi)個檔位。串聯(lian)變(bian)速器又可分為(wei)軸向(xiang)(xiang)串聯(lian)和橫向(xiang)(xiang)串聯(lian)兩種。

軸(zhou)向(xiang)串(chuan)(chuan)聯是將變速器按(an)軸(zhou)線方向(xiang)串(chuan)(chuan)聯布置。該變速器軸(zhou)向(xiang)尺寸長，橫向(xiang)尺寸小，適(shi)用于(yu)輸(shu)人軸(zhou)和輸(shu)出(chu)軸(zhou)需要在(zai)同一軸(zhou)線的場(chang)合。

橫(heng)向(xiang)串聯是將變速器橫(heng)向(xiang)串聯聯接．該變速器橫(heng)向(xiang)尺寸大，軸(zhou)向(xiang)尺寸短，適用于輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)相(xiang)對輸(shu)(shu)人軸(zhou)需要有降距的場合(he)。

③ 機械換擋(dang)(dang)變(bian)速器按換擋(dang)(dang)方式可分為滑(hua)動齒輪換擋(dang)(dang)、嚙合套換擋(dang)(dang)和同(tong)步器換擋(dang)(dang)三種。

a.滑(hua)動(dong)齒輪換(huan)擋的特(te)點(dian)是(shi)結構(gou)簡單(dan)、緊湊(cou)。缺點(dian)是(shi)換(huan)檔不(bu)輕便、換(huan)檔時齒端面(mian)受(shou)到較大沖擊，導(dao)致齒輪早(zao)期(qi)損(sun)壞，滑(hua)動(dong)花(hua)鍵磨損(sun)后易造成脫(tuo)檔，噪聲大。

b.嚙合套(tao)(tao)換擋(dang)一般適用(yong)于(yu)(yu)斜(xie)齒(chi)(chi)輪驅動。由于(yu)(yu)齒(chi)(chi)輪常(chang)嚙合，減(jian)少了(le)噪(zao)聲和動載荷(he)，提了(le)齒(chi)(chi)輪的強度(du)和壽命。嚙合套(tao)(tao)換擋(dang)結構簡(jian)單，缺點是還不能(neng)消除換擋(dang)沖擊(ji)。

c.同步器換(huan)擋(dang)可齒輪在換(huan)擋(dang)時不受沖擊，操縱輕便(bian)，縮(suo)短換(huan)擋(dang)時間。缺點是結構復雜，制(zhi)造精(jing)度要求，軸向尺寸有所增(zeng)加，銅質(zhi)同步環(huan)的使用壽命較短。

（2）動力(li)換擋(dang)在動力(li)換擋(dang)變速(su)器(qi)中，齒(chi)輪通過(guo)軸(zhou)(zhou)承支承在軸(zhou)(zhou)上(shang)，齒(chi)輪與軸(zhou)(zhou)的結合(he)(he)(he)和分(fen)離(li)通過(guo)離(li)合(he)(he)(he)器(qi)來提升(sheng)。離(li)合(he)(he)(he)器(qi)的分(fen)離(li)和接合(he)(he)(he)一般是用油壓操(cao)縱，離(li)合(he)(he)(he)器(qi)的接合(he)(he)(he)和分(fen)離(li)借助(zhu)于動力(li)機(ji)的動力(li)，故稱動力(li)換檔。

動力(li)換(huan)擋的特點是操縱輕便(bian)簡(jian)單，換(huan)擋快，換(huan)擋時(shi)動力(li)切斷的時(shi)間可降低到(dao)低限度，可以提(ti)升(sheng)負(fu)荷下不停車換(huan)擋。缺點是結構復雜，換(huan)檔元件（離合器(qi)或制動器(qi)）上(shang)有摩擦功率損失。

該變速器多(duo)數用(yong)于液力機械驅(qu)動(dong)系統(tong)中(zhong)。

二．按輪系形式分類

按輪系形(xing)式可(ke)分為定軸變(bian)速器(qi)和(he)行星變(bian)速器(qi)。

（1）定軸變(bian)(bian)速器(qi)(qi)該變(bian)(bian)速器(qi)(qi)中所有齒(chi)輪的(de)旋軸都是固定的(de)，有兩種換(huan)擋(dang)方式：機(ji)械換(huan)擋(dang)和動力換(huan)擋(dang)。定軸變(bian)(bian)速器(qi)(qi)的(de)特點是結構簡單，加(jia)工與(yu)裝配精度容易，造價低。其缺點是尺寸重(zhong)量較大。

動力換檔定(ding)軸變(bian)速器全部采(cai)用摩擦離合器換擋，由于離合器工作(zuo)條件較行星變(bian)速器中制動器惡劣，在一定(ding)程(cheng)度上(shang)影響(xiang)變(bian)速器使用壽命(ming)。

（2）行星(xing)變速(su)器(qi)(qi)行星(xing)變速(su)器(qi)(qi)只有動力換檔(dang)一種方式(shi)。行星(xing)變速(su)器(qi)(qi)的特點(dian)是(shi)結(jie)構(gou)緊(jin)湊，載荷容(rong)量大、驅動效率、齒(chi)間負荷小，以制動器(qi)(qi)代替(ti)旋轉離合器(qi)(qi)、徑向載荷互(hu)相平衡，采用浮動支承使行星(xing)輪(lun)載荷均勻。輸人輸出(chu)軸(zhou)同軸(zhou)，容(rong)易提升動力換檔(dang)。其缺點(dian)是(shi)結(jie)構(gou)復雜，制造(zao)和安裝(zhuang)比較困難。