行星齒輪箱即行星減速器又叫行(xing)星減速機(ji)，其結構都是(shi)多個行(xing)星齒輪圍繞(rao)一個太陽齒轉(zhuan)動(dong)的機(ji)構，也是(shi)將驅(qu)動(dong)速比降低，同(tong)時又將電機(ji)扭(niu)力成比例增大(da)的機(ji)構。

行星齒輪箱的特點：

　　1、體積小、質量小，結構(gou)緊湊，承載能力大。

　　2、驅動效(xiao)率(lv)；由于行(xing)星齒輪驅動結(jie)構的(de)對稱性(xing)，使得作(zuo)用于中(zhong)心(xin)輪和轉臂軸承中(zhong)的(de)反作(zuo)用力能互相平衡，從而有(you)利于達到提升驅動效(xiao)率(lv)的(de)作(zuo)用。

　　3、驅(qu)動(dong)比(bi)較(jiao)大(da)；在僅作為(wei)傳遞運動(dong)的(de)行星(xing)齒輪(lun)驅(qu)動(dong)中，其驅(qu)動(dong)比(bi)可達到幾千(qian)。而且(qie)行星(xing)齒輪(lun)驅(qu)動(dong)在其驅(qu)動(dong)比(bi)很大(da)時，仍然可保持(chi)結構緊(jin)湊、質量小(xiao)、體積(ji)小(xiao)等(deng)許多特點。

　　4、運(yun)動(dong)平穩、抗沖擊(ji)和(he)振(zhen)動(dong)的(de)(de)能力較(jiao)(jiao)強；由于采(cai)用了(le)數個結(jie)構相同的(de)(de)行星輪(lun)，均(jun)勻地分布于中心輪(lun)的(de)(de)周圍，從而可使(shi)行星輪(lun)與轉臂的(de)(de)受力平衡(heng)。同時(shi)，也使(shi)參與嚙合的(de)(de)齒數增(zeng)多(duo)，故(gu)行星齒輪(lun)驅動(dong)的(de)(de)運(yun)動(dong)平穩，抵(di)抗沖擊(ji)和(he)振(zhen)動(dong)的(de)(de)能力較(jiao)(jiao)強，工作較(jiao)(jiao)可靠。