1.行星齒輪減速機(ji)結構組成

??行星齒輪減速機由外齒輪(lun)(lun)(lun)、太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)、行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)、行(xing)星(xing)架、驅動軸、馬(ma)達組(zu)成，大小由設計用(yong)途而(er)定(ding)。

  2.行(xing)星齒輪減速機工作原理

  行星齒輪箱由馬(ma)達(da)驅動(dong)通(tong)過(guo)驅動(dong)軸輸出動(dong)力(li)，帶(dai)(dai)動(dong)太(tai)陽輪(lun)，太(tai)陽輪(lun)帶(dai)(dai)動(dong)行(xing)星輪(lun)，行(xing)星輪(lun)帶(dai)(dai)動(dong)外(wai)齒輪(lun)，外(wai)齒輪(lun)帶(dai)(dai)動(dong)多級(ji)嚙合齒輪(lun)轉(zhuan)動(dong)，終輸出轉(zhuan)速，增加扭矩，達(da)到驅動(dong)目的需求(qiu)。

  3.驅(qu)動方式分為(wei)6種：

  1)太陽輪固定(ding)，齒(chi)圈主動(dong)(dong)，行(xing)星(xing)架被動(dong)(dong)，它的轉(zhuan)向相同這(zhe)種(zhong)組合為(wei)降速驅動(dong)(dong)，驅動(dong)(dong)比一般為(wei)1.25～1.67  

  2)齒圈固定(ding)，行星架主動(dong)，太陽輪(lun)被動(dong)，它的轉向(xiang)相同這種組(zu)合為升(sheng)速驅動(dong)，驅動(dong)比(bi)一(yi)般為0.2～0.4  

  3)齒圈固定(ding)，太陽輪主動(dong)，行星架被動(dong)，它的轉向相同這(zhe)種組合為(wei)降速驅動(dong)，通(tong)常(chang)驅動(dong)比一(yi)般為(wei)2.5～5  

  4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動，它的轉向相同這種組合為(wei)升速驅動，驅動比一般為(wei)0.6～0.8 

  5)行星架固定，齒圈主(zhu)動，太陽輪被動，它的轉(zhuan)向相反這種組合為升速驅動，驅動比一(yi)般為0.25～0.67 

  6)行星架(jia)固定，太陽輪主動(dong)(dong)，齒圈被(bei)動(dong)(dong)，它(ta)的(de)轉向相(xiang)反(fan)這種(zhong)組合為降(jiang)速驅動(dong)(dong)，驅動(dong)(dong)比一般為1.5～4

  4.行星齒輪減(jian)速器驅動特點：

  （1）行星減速器體積(ji)小、重量輕、結構緊(jin)湊，傳遞功率大、承(cheng)載能(neng)力；

  （2）行星減速器(qi)驅動(dong)比大；只要適當選擇行星驅動(dong)的類型及(ji)配齒方案，便可利(li)用(yong)少(shao)數幾個齒輪而(er)得到很大的驅動(dong)比。

  （3）行(xing)(xing)星(xing)減速器驅動效(xiao)率(lv)(lv)；由于行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)驅動采用了對(dui)稱的(de)分流驅動結構(gou)，即使(shi)他(ta)具有數個均勻分布(bu)的(de)行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)，使(shi)作用于中心輪(lun)和轉(zhuan)臂(bei)軸承中的(de)反作用力(li)相互平衡，有利于提驅動效(xiao)率(lv)(lv)。

  （4）行(xing)星減(jian)速(su)器運動(dong)平(ping)穩(wen)、抗(kang)沖擊和振動(dong)的能力(li)較強；由于采(cai)用數個相同(tong)的行(xing)星輪(lun)，均勻分(fen)布(bu)于中心輪(lun)周圍，從而可(ke)使(shi)行(xing)星輪(lun)與(yu)轉臂的慣性(xing)力(li)相互平(ping)衡，另外(wai)也使(shi)參與(yu)嚙合的齒數增多，故行(xing)星減(jian)速(su)機/行(xing)星齒輪(lun)減(jian)速(su)器驅(qu)動(dong)運動(dong)平(ping)穩(wen)，抗(kang)沖擊和振動(dong)的能力(li)較強，工(gong)作較可(ke)靠。

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