相信了解過微型減速電機的(de)人都(dou)知道(dao)它(ta)是由微(wei)型(xing)齒輪(lun)箱及微(wei)型(xing)電(dian)(dian)機(ji)（馬達）組成的(de)機(ji)電(dian)(dian)一體化產品，它(ta)所適用的(de)領域也十(shi)分廣泛，現實生活中到(dao)處都(dou)它(ta)的(de)身影。下面我們一起(qi)來了解(jie)一下微(wei)型(xing)減速電(dian)(dian)機(ji)的(de)驅動(dong)裝(zhuang)置機(ji)動(dong)向吧：

  微型(xing)機器是由微型(xing)電機與微型(xing)齒(chi)輪(lun)箱組(zu)合成(cheng)緊湊的(de)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)裝置，使它具(ju)備驅動(dong)和(he)減速驅動(dong)兩(liang)種功(gong)能。因此對于具(ju)備上(shang)述功(gong)能的(de)機電一體化的(de)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)裝置，其特(te)征是：這種微型(xing)行星減速器的(de)輸入軸(zhou)(zhou)與輸出軸(zhou)(zhou)具(ju)有同(tong)軸(zhou)(zhou)性，而電動(dong)機軸(zhou)(zhou)應與其負荷(he)緊湊地連接(jie)在一起。

  在(zai)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)裝置中(zhong)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)潤(run)滑(hua)問(wen)(wen)題(ti)(ti)是(shi)發展微(wei)型(xing)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)的(de)(de)(de)一個(ge)重要的(de)(de)(de)問(wen)(wen)題(ti)(ti)。許多從事摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)學(xue)研究的(de)(de)(de)學(xue)者(zhe)正在(zai)致力于(yu)更好地(di)解決這個(ge)問(wen)(wen)題(ti)(ti)。而對于(yu)微(wei)型(xing)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)的(de)(de)(de)潤(run)滑(hua)問(wen)(wen)題(ti)(ti)就(jiu)顯得更加重要。據有(you)關(guan)文(wen)獻闡(chan)明，在(zai)一般(ban)傳遞動(dong)力的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速(su)電(dian)機(ji)中(zhong)，齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速(su)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)主軸直徑越小(xiao)，則其(qi)運轉的(de)(de)(de)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)扭矩在(zai)全(quan)部(bu)功率損(sun)失(shi)中(zhong)所(suo)占的(de)(de)(de)比例(li)就(jiu)越大。可(ke)(ke)是(shi)，在(zai)微(wei)型(xing)機(ji)器中(zhong)，要地(di)測定小(xiao)的(de)(de)(de)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)扭矩卻(que)不是(shi)一件容易辦(ban)到的(de)(de)(de)事。但微(wei)型(xing)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速(su)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)扭矩在(zai)其(qi)全(quan)部(bu)功率損(sun)失(shi)中(zhong)所(suo)占的(de)(de)(de)比例(li)可(ke)(ke)以推算(suan)出來，是(shi)會有(you)所(suo)增大的(de)(de)(de)。目前，人們(men)特別關(guan)注于(yu)微(wei)型(xing)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)學(xue)領域中(zhong)的(de)(de)(de)研究工(gong)作，期待著(zhu)在(zai)不久(jiu)的(de)(de)(de)將來它能有(you)效地(di)解決微(wei)型(xing)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速(su)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)潤(run)滑(hua)問(wen)(wen)題(ti)(ti)，為使該(gai)微(wei)型(xing)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速(su)器走(zou)向實用化起(qi)著(zhu)巨大的(de)(de)(de)推動(dong)作用。

? 在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入相連接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪驅動裝置。也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速電機兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸就可以直接與工作機相連接。現今關鍵的問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速電機能(neng)夠達(da)到實(shi)用(yong)(yong)化的(de)程度，則(ze)需(xu)要有(you)與(yu)微(wei)型(xing)(xing)電機外形尺寸大小差不多的(de)、具有(you)優良性能(neng)的(de)、實(shi)用(yong)(yong)性的(de)微(wei)型(xing)(xing)電動機。