可穿戴機器人電機產品參數與定制開發
可穿戴機器人可裝備于人身的智能機器設備,協助人可以做各種拓展功能的機器設備,可穿戴機器人是一類通過精密機械裝置協助人體完成動作的裝置(同步、加強、模仿),它結合了外骨骼仿生技術和信息控制技術,涉及生物運動學、機器人學、信息科學、人工智能等跨科學知識。可穿戴機器人電機通常指的是關節舵機齒輪箱驅動系統,主要驅動結構由驅動電機、舵機齒輪箱組裝而成,驅動電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)、空(kong)心杯電(dian)(dian)機(ji)等(deng)微型驅動電(dian)(dian)機(ji)作(zuo)為驅動源,齒(chi)輪箱(xiang)可采(cai)用(yong)定制的舵機(ji)齒(chi)輪箱(xiang)或(huo)者行(xing)星齒(chi)輪箱(xiang),技術(shu)參(can)數、性能(neng)特(te)點都是(shi)按照需求定制開(kai)發而成,例如輸出轉速,減速比,輸出扭(niu)矩(ju),齒(chi)輪箱(xiang)結構類型,電(dian)(dian)壓(ya),功率(lv)等(deng)參(can)數;兆(zhao)威機(ji)電(dian)(dian)股份有限公司致力(li)于研發、設計(ji)、制造可穿戴機(ji)器人電(dian)(dian)機(ji)齒(chi)輪箱(xiang)舵機(ji)產品(pin)。
可穿戴機器人電機參數:
舵(duo)機齒輪箱參數范圍:直(zhi)徑3.4mm-38mm,功率(lv):0.01-40W,輸出轉速5-2000rpm,電壓3V-24V,齒輪箱回(hui)程間隙1-2弧分,驅(qu)動噪音(yin)45DB,減(jian)速比5-1500,輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm。
機(ji)器人舵機(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)箱產品說明:機(ji)器人關(guan)節(jie)減(jian)速(su)機(ji)的驅動(dong)效率和(he)降(jiang)噪(zao)需(xu)求(qiu),通常需(xu)要經過復(fu)雜的調試才能提(ti)升,為了解決此問題,兆威在進(jin)行機(ji)器人關(guan)節(jie)齒(chi)(chi)輪(lun)模具設(she)計(ji)時,優化齒(chi)(chi)輪(lun)變位(wei)系數和(he)行星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)干(gan)涉(she)校驗(yan),預防和(he)改善關(guan)節(jie)電機(ji)的效率、噪(zao)音等問題,讓機(ji)器人關(guan)節(jie)運動(dong)更加靈活。
產(chan)品特(te)點:兆威機器人(ren)(ren)關節齒輪箱(xiang)(xiang)擁有二級(ji)、三(san)級(ji)、四級(ji)驅動(dong)變化可根據機器人(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)機的設計需(xu)求(qiu)更換減速(su)(su)比及調整齒輪箱(xiang)(xiang)的輸(shu)入轉速(su)(su)及力(li)矩(ju)。此外,我們生產(chan)的機器人(ren)(ren)電(dian)(dian)(dian)機齒輪箱(xiang)(xiang)具有低電(dian)(dian)(dian)壓、低功率(lv)、低轉速(su)(su)、低噪音壽命(ming)長、微型高扭矩(ju)的特(te)性,更好滿足六自(zi)由度(du)機器人(ren)(ren)的驅動(dong)需(xu)求(qiu)。
定制開發產品方案名稱:機器人關節舵機齒輪箱
噪(zao)音:穩(wen)定后低于42db(250px距離)
項(xiang)目說明:為適(shi)應現代高科技研(yan)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)各種類型的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)關節(jie)需求(qiu),我們生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)關節(jie)齒輪箱產(chan)品規(gui)格有(you)3.4MM到45MM不(bu)等;為解決舵機(ji)(ji)(ji)(ji)齒輪的(de)(de)(de)(de)設(she)計(ji)及(ji)制(zhi)造(zao)精度(du)、舵機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)回(hui)程差的(de)(de)(de)(de)控制(zhi),根據公司多年的(de)(de)(de)(de)研(yan)發(fa)設(she)計(ji)經驗結合機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)關節(jie)的(de)(de)(de)(de)市場需求(qiu)優化了舵機(ji)(ji)(ji)(ji)齒輪的(de)(de)(de)(de)設(she)計(ji)及(ji)制(zhi)作精度(du),降低(di)回(hui)程差。
