協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)關(guan)(guan)節(jie)(jie)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是一(yi)種運用在機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂關(guan)(guan)節(jie)(jie)、手(shou)指關(guan)(guan)節(jie)(jie)上(shang)的驅(qu)(qu)動(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，主要驅(qu)(qu)動(dong)結構由驅(qu)(qu)動(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)（馬達）、減速(su)(su)器(qi)（齒輪(lun)箱(xiang)、行星齒輪(lun)箱(xiang)）集成(cheng)組(zu)裝而成(cheng)的減速(su)(su)驅(qu)(qu)動(dong)設備，具有(you)減速(su)(su)、驅(qu)(qu)動(dong)、提(ti)升扭(niu)矩功能；運用在不(bu)同(tong)領域(yu)，不(bu)同(tong)型(xing)號、功率的協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，關(guan)(guan)節(jie)(jie)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的技術(shu)參(can)數(shu)，性能特點(dian)也不(bu)一(yi)樣(yang)；通(tong)常采用定制(zhi)(zhi)關(guan)(guan)節(jie)(jie)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)產品技術(shu)參(can)數(shu)服務(wu)，例如齒輪(lun)箱(xiang)驅(qu)(qu)動(dong)系統類型(xing)、輸(shu)出功率、減速(su)(su)比(bi)、輸(shu)出扭(niu)矩、驅(qu)(qu)動(dong)精度、噪(zao)音(yin)、齒輪(lun)材質等技術(shu)參(can)數(shu)是定制(zhi)(zhi)開發而成(cheng)；兆(zhao)威機(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)股份(fen)有(you)限公(gong)司，提(ti)供齒輪(lun)箱(xiang)驅(qu)(qu)動(dong)系統開發、設計服務(wu)，提(ti)供協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)關(guan)(guan)節(jie)(jie)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)定制(zhi)(zhi)、制(zhi)(zhi)造服務(wu)。

定制案例：

項目名稱：機器人關節電機

項目名稱(cheng)：在溝通快速響應交互(hu)中，直(zhi)流減(jian)速電(dian)機用(yong)于(yu)驅(qu)動(dong)機器人的關(guan)節(jie)，要(yao)求有較大功率(lv)質量比和扭矩慣量比、高啟動(dong)轉矩、地慣量和較寬廣且(qie)平滑的調速范(fan)圍(wei)。

解(jie)決方案：機(ji)(ji)器人關節行(xing)星齒輪(lun)箱的(de)關節齒輪(lun)擁(yong)有二(er)級(ji)(ji)、三級(ji)(ji)、四級(ji)(ji)驅動變化(hua)可根據機(ji)(ji)器人電(dian)機(ji)(ji)的(de)設(she)計需求(qiu)更換減速比及調整齒輪(lun)箱的(de)輸入(ru)轉(zhuan)速及力矩(ju)。

取得成(cheng)果(guo)：解(jie)決了驅動(dong)效率(lv)和(he)降噪需求；在進行機(ji)(ji)器人(ren)關節(jie)齒(chi)輪(lun)模具設計時，優化齒(chi)輪(lun)變位系數和(he)行星齒(chi)輪(lun)齒(chi)干(gan)涉校驗，預防和(he)改(gai)善(shan)關節(jie)電機(ji)(ji)的效率(lv)、噪音等問題，讓(rang)機(ji)(ji)器人(ren)關節(jie)運動(dong)更加靈活。