玩具機器人電機是一種運用在智能玩具機器人上的驅動電機，例如兒童陪護機器人、語音交流互動機器人、行走機器人、學習機器人以及積木機器人上的減速電機齒輪箱上；主要驅動結構由驅動電機（馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，驅動電機可采用直流電機、步進電機、電機(ji)作為驅動(dong)源，齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)可采用(yong)行星齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)、蝸輪(lun)蝸桿齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)、塑膠齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)、金(jin)屬(shu)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)作為減(jian)速(su)器(qi)，減(jian)速(su)器(qi)中的參數(shu)(shu)，減(jian)速(su)比，扭矩，精度，噪(zao)音，輸出轉(zhuan)速(su)，電壓，功率等技術參數(shu)(shu)是定(ding)制開發而成；玩具(ju)機(ji)器(qi)人(ren)采用(yong)的是一整套齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)電機(ji)驅動(dong)方案，通常是按(an)照技術需求定(ding)制開發而成的，兆威公(gong)司(si)提供一整套解(jie)決方案服務。

定制開發方案：

項目名稱：兒童智能陪護機器人電機齒輪箱

解決方案：

1、在語音(yin)交互系統中(zhong)(zhong)，我們利(li)用的齒(chi)輪(lun)箱綜合設計平臺，可提升漸開(kai)線行星齒(chi)輪(lun)系統、錐齒(chi)輪(lun)、面齒(chi)輪(lun)等機構(gou)的自動化參數(shu)(shu)(shu)設計，通過優化齒(chi)輪(lun)參數(shu)(shu)(shu)，如變位系數(shu)(shu)(shu)、齒(chi)系數(shu)(shu)(shu)、壓(ya)力角、中(zhong)(zhong)心距，使嚙(nie)入沖擊(ji)(ji)速度降小，嚙(nie)出(chu)沖擊(ji)(ji)速度與嚙(nie)入沖擊(ji)(ji)速度的比值(zhi)處于(yu)某(mou)一數(shu)(shu)(shu)值(zhi)范圍，減小或嚙(nie)合節圓沖擊(ji)(ji)的齒(chi)輪(lun)設計方法，解決產品在運轉靜音(yin)（微弱噪音(yin)）需求；

2、在驅(qu)動交互安(an)全范圍(wei)中(zhong)，微型減速器(qi)是機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)關(guan)鍵的(de)功能部件，一(yi)直有機(ji)器(qi)人(ren)的(de)“關(guan)節(jie)”之稱。兒(er)(er)童智能陪(pei)護機(ji)器(qi)人(ren)電(dian)機(ji)配兆威(wei)行(xing)星齒輪(lun)減速器(qi)，可大(da)(da)大(da)(da)提兒(er)(er)童智能陪(pei)護機(ji)器(qi)人(ren)的(de)品(pin)質和效率(lv)，兆威(wei)根(gen)據(ju)設計(ji)多層可變換(huan)的(de)驅(qu)動比(bi)機(ji)構，產品(pin)擁有二級(ji)、三級(ji)、四級(ji)驅(qu)動變化可根(gen)據(ju)美容(rong)儀器(qi)電(dian)機(ji)的(de)設計(ji)需求(qiu)跟換(huan)減速比(bi)及(ji)調(diao)整齒輪(lun)箱的(de)輸入轉速及(ji)力(li)矩。

3、在(zai)溝通快速響應交互中，直流減速電(dian)機(ji)用于驅動(dong)兒童智能(neng)(neng)陪護機(ji)機(ji)器人的(de)(de)關(guan)節，要(yao)求有(you)(you)較(jiao)大功(gong)率(lv)質(zhi)量比(bi)和扭矩慣(guan)(guan)量比(bi)、啟動(dong)轉(zhuan)矩、低(di)慣(guan)(guan)量和較(jiao)寬廣且平滑的(de)(de)調速范圍。特別是像機(ji)器人末端(duan)執(zhi)行器(手爪)應采用體積、質(zhi)量盡可能(neng)(neng)小(xiao)的(de)(de)電(dian)動(dong)機(ji)，并(bing)且有(you)(you)較(jiao)大的(de)(de)短時過載能(neng)(neng)力。而(er)我們生產的(de)(de)兒童智能(neng)(neng)陪護機(ji)器人電(dian)機(ji)齒輪箱具有(you)(you)低(di)電(dian)壓、低(di)功(gong)率(lv)、低(di)轉(zhuan)速、低(di)噪音、壽命長、微(wei)型(xing)、扭矩的(de)(de)特性；

4、在視(shi)覺(jue)(jue)導航(hang)定(ding)位系統中，提升(sheng)多樣化的(de)視(shi)頻(pin)互動方(fang)式(shi)。目前外應用(yong)較(jiao)多的(de)是基于局部視(shi)覺(jue)(jue)的(de)在機器人(ren)中安裝(zhuang)車載攝像(xiang)(xiang)機的(de)導航(hang)方(fang)式(shi)。這里兆(zhao)威用(yong)行業較(jiao)小的(de)行星齒(chi)輪箱(xiang)3.4MM、4MM、6MM減速驅動方(fang)案(an)即可用(yong)于智能機器人(ren)視(shi)覺(jue)(jue)導航(hang)定(ding)位系統中攝像(xiang)(xiang)頭翻轉(zhuan)、側邊攝像(xiang)(xiang)頭翻轉(zhuan)機端(duan)攝像(xiang)(xiang)頭旋(xuan)出、伸縮攝像(xiang)(xiang)頭等多方(fang)案(an)。