機械(xie)(xie)狗關(guan)節(jie)電(dian)(dian)機是一(yi)種運用在智能(neng)機械(xie)(xie)狗關(guan)節(jie)驅動(dong)(dong)上的驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)機齒輪(lun)箱，主要結(jie)構由驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)機（微(wei)型(xing)馬達）、齒輪(lun)箱（減速器(qi)）集成組裝而成的減速電(dian)(dian)機設備；機械(xie)(xie)狗關(guan)節(jie)電(dian)(dian)機能(neng)夠機械(xie)(xie)狗行(xing)(xing)(xing)走(zou)動(dong)(dong)力輸出，行(xing)(xing)(xing)走(zou)在爬坡、行(xing)(xing)(xing)走(zou)穩(wen)定性、松軟小石(shi)塊地形進(jin)行(xing)(xing)(xing)自適應行(xing)(xing)(xing)走(zou)，行(xing)(xing)(xing)走(zou)時可以控制機器(qi)人前后、左右(you)、上下運動(dong)(dong)，以及偏航(hang)角(jiao)、俯仰角(jiao)、橫滾角(jiao)等(deng)不平坦(tan)地質環境穩(wen)定行(xing)(xing)(xing)走(zou)，這種技(ji)術(shu)需求參數(shu)需要采用定制開發(fa)而成，例如輸出功率，輸出扭矩(ju)，噪音，精(jing)度，齒輪(lun)箱驅動(dong)(dong)方式(shi)，驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)機性能(neng)等(deng)技(ji)術(shu)參數(shu)是定制開發(fa)而成；兆威(wei)機電(dian)(dian)股份有(you)限公(gong)司提供一(yi)整套(tao)解(jie)決方案服(fu)務。

定制開發案例：

項目名稱：機器人關節齒輪箱解決方案

項目背景：在溝通快速響應交互中，直(zhi)流(liu)減速電機(ji)用(yong)于驅動機(ji)器(qi)人(ren)的關(guan)節(jie)，要求(qiu)有較(jiao)大功率質量(liang)比(bi)和扭矩(ju)慣量(liang)比(bi)、高啟動轉(zhuan)矩(ju)、低慣量(liang)和較(jiao)寬廣且平滑的調(diao)速范圍。特(te)別(bie)是機(ji)器(qi)人(ren)末(mo)端執行器(qi)(手爪)應采用(yong)體積和質量(liang)較(jiao)小(xiao)，并且能夠擁有短時過載能力(li)較(jiao)大的關(guan)節(jie)電機(ji)。

解決(jue)方案：機器人(ren)搭配兆威行星齒輪關節(jie)(jie)電機， 可大大提高機器人(ren)的(de)品質和效率。我們的(de)機器人(ren)關節(jie)(jie)齒輪擁有二級(ji)、三(san)級(ji)、四(si)級(ji)驅動變化可根據機器人(ren)電機的(de)設計需求(qiu)更換減(jian)速(su)比及(ji)調整齒輪箱的(de)輸(shu)入轉速(su)及(ji)力矩(ju)。