機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以提升生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。機械手爪主要分為兩部分，即手臂和末端執行器。手臂利用關節的運動帶動末端執行器的動作，達到預定的位置進行預定的操作。機器人手抓電機是一種小功率微型驅動減速電機齒輪箱，主要驅動結構由驅動電機（微型電機）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速驅動設備，運用在機器人手臂、機械手驅動齒輪箱電機模塊上，簡稱為“機器人手抓電機”；驅動電機可采用直流電機、有刷電機、無刷電機、電機、步進電機、空心杯電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)、微型(xing)馬達作為驅(qu)動器，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)可采用行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)、圓柱齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)、蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)作為減速器；技術(shu)參(can)(can)數(shu)通常是定制(zhi)開發(fa)而成，例如輸(shu)(shu)出(chu)(chu)功率、減速比、輸(shu)(shu)出(chu)(chu)扭矩、電(dian)(dian)(dian)壓、齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)結構、驅(qu)動電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)類型(xing)、驅(qu)動噪音、驅(qu)動精(jing)度等(deng)技術(shu)參(can)(can)數(shu)是定制(zhi)開發(fa)而成；兆威(wei)機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)股份有(you)限公司定制(zhi)機(ji)(ji)器人手抓電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)技術(shu)參(can)(can)數(shu)范(fan)圍在(zai)(zai)直(zhi)徑規格在(zai)(zai)3.4mm-38mm之間(jian)，電(dian)(dian)(dian)壓在(zai)(zai)24V以(yi)下，輸(shu)(shu)出(chu)(chu)功率在(zai)(zai)50W以(yi)下，輸(shu)(shu)出(chu)(chu)轉速5rpm到1500rpm之間(jian)，速比范(fan)圍2-2000之間(jian)，輸(shu)(shu)出(chu)(chu)力矩1gf.cm到50Kgf.cm之間(jian)微型(xing)驅(qu)動齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)減速系(xi)統。

定制開發服務案例：

項目名稱：機器人關節齒輪箱解決方案

項目背景：在溝通快速響應交互中，直流(liu)減速電(dian)機(ji)用(yong)于驅動機(ji)器人的關節，要求(qiu)有較(jiao)大功(gong)率質(zhi)量(liang)比(bi)和(he)扭(niu)矩慣量(liang)比(bi)、高啟(qi)動轉(zhuan)矩、低慣量(liang)和(he)較(jiao)寬廣且平滑的調(diao)速范(fan)圍。特別是機(ji)器人末(mo)端執行器(手(shou)爪)應采用(yong)體(ti)積和(he)質(zhi)量(liang)較(jiao)小，并且能夠擁(yong)有短時過載(zai)能力較(jiao)大的關節電(dian)機(ji)。

解(jie)決方(fang)案：兆威機(ji)器(qi)人微(wei)型(xing)關節(jie)齒輪箱(xiang)研發生產(chan)，通過發展(zhan)耐磨(mo)材料(liao)技(ji)術、加工工藝優化(hua)技(ji)術、潤滑技(ji)術、裝配技(ji)術及壽命檢測技(ji)術以及驅動機(ji)理(li)的探索，提高了智能機(ji)器(qi)人感知(zhi)與(yu)識(shi)別(bie)、機(ji)構與(yu)驅動、控制與(yu)交互(hu)等方(fang)面(mian)的性能。 全系列(lie)精(jing)密(mi)機(ji)器(qi)人用減(jian)速電機(ji)行星齒輪箱(xiang)，直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出(chu)轉速5-2000rpm，減(jian)速比(bi)5-1500，輸出(chu)扭矩1gf.cm到(dao)50Kgf.cm。