空心杯電機是一種(zhong)應用非常廣泛的(de)(de)驅動(dong)(dong)微型電(dian)機(ji)，具(ju)有(you)規格(ge)小、輸出(chu)轉(zhuan)速(su)(su)高(gao)、低轉(zhuan)動(dong)(dong)慣(guan)量、無齒槽、低摩擦等特(te)點而被廣泛應用；空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)屬于直(zhi)流永(yong)磁的(de)(de)、控(kong)制電(dian)動(dong)(dong)機(ji)，也可以將其歸類為(wei)微特(te)電(dian)機(ji)。空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)具(ju)有(you)突出(chu)的(de)(de)節能特(te)性(xing)(xing)(xing)、靈敏方(fang)便的(de)(de)控(kong)制特(te)性(xing)(xing)(xing)和(he)穩定的(de)(de)運行(xing)特(te)性(xing)(xing)(xing)，技術先進性(xing)(xing)(xing)十分明顯。作為(wei)高(gao)效率(lv)的(de)(de)能量轉(zhuan)換裝置，在(zai)很多領域代表了電(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)發展(zhan)方(fang)向。空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)機(ji)分為(wei)有(you)刷和(he)無刷兩種(zhong)，有(you)刷空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)機(ji)轉(zhuan)子無鐵(tie)芯，無刷空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)機(ji)定子無鐵(tie)芯。空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)機(ji)通常需要裝載編碼器、齒輪(lun)箱一起使用，具(ju)備可調速(su)(su)、減(jian)速(su)(su)、加速(su)(su)功能，從而達到(dao)使用需求。

空心杯電機原理：空(kong)心杯電(dian)(dian)動機(ji)在結(jie)構(gou)(gou)上突破了(le)(le)傳統電(dian)(dian)機(ji)的轉(zhuan)(zhuan)子(zi)結(jie)構(gou)(gou)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuan)(zhuan)子(zi)，也叫空(kong)心杯型轉(zhuan)(zhuan)子(zi)。這種轉(zhuan)(zhuan)子(zi)結(jie)構(gou)(gou)徹(che)底消除了(le)(le)由于鐵芯形成渦流而(er)造成的電(dian)(dian)能損耗，同時其重量和轉(zhuan)(zhuan)動慣(guan)量大幅(fu)降(jiang)低(di)，從而(er)減少了(le)(le)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)自身的機(ji)械能損耗。所以空(kong)心杯電(dian)(dian)機(ji)屬于直流、永磁、微特電(dian)(dian)機(ji)。

空心杯電機分類：空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)(bei)(bei)電機(ji)(ji)分為(wei)(wei)有(you)刷(shua)(shua)和無(wu)(wu)刷(shua)(shua)兩種，有(you)刷(shua)(shua)空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)(bei)(bei)電機(ji)(ji)轉子(zi)無(wu)(wu)鐵芯，無(wu)(wu)刷(shua)(shua)空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)(bei)(bei)電機(ji)(ji)定子(zi)無(wu)(wu)鐵芯。有(you)刷(shua)(shua)空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)(bei)(bei)就(jiu)是以線(xian)杯(bei)(bei)(bei)加(jia)換(huan)向(xiang)器作(zuo)為(wei)(wei)電機(ji)(ji)的(de)轉子(zi)，無(wu)(wu)刷(shua)(shua)空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)(bei)(bei)就(jiu)是以線(xian)杯(bei)(bei)(bei)作(zuo)為(wei)(wei)定子(zi)，永磁(ci)磁(ci)鐵作(zuo)為(wei)(wei)轉子(zi)的(de)結構(gou)。

空心杯電機應用參數：空心(xin)(xin)杯(bei)電(dian)(dian)機通常搭載在(zai)減(jian)(jian)速器上(shang)一(yi)(yi)起(qi)適用(yong)，例如采用(yong)行星齒輪箱作(zuo)為減(jian)(jian)速器的(de)空心(xin)(xin)杯(bei)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)機，是一(yi)(yi)種應用(yong)非常廣泛的(de)減(jian)(jian)速驅動設(she)備(bei)，空心(xin)(xin)杯(bei)電(dian)(dian)機產品參數范圍：直(zhi)徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，電(dian)(dian)壓3V-24V，輸(shu)出轉速5-2000rpm，減(jian)(jian)速比5-1500，輸(shu)出扭(niu)矩1gf.cm到50Kgf.cm；

空心杯電機優點：
1.可靠的運行穩定性：自適應能力強，自身轉速波動能控制在2%以內。
2.最大的能量轉換效率(衡量其節能特性的指標)：其效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上(普通鐵芯電機在15-50%)。
3.電磁干擾少：采用高品質的電刷、換向器結構，換向火花小，可以免去附加的抗干擾裝置。
4.激活、制動迅速，響應極快：機械時間常數小于28毫秒，部分產品可以達到10毫秒以內，在推薦運行區域內的高速運轉狀態下，轉速調節靈敏。
5.能量(liang)密度(du)大：與同等功率的鐵芯電機相比，其重量(liang)、體積(ji)減(jian)輕1/3-1/2;轉速(su)-電壓、轉速(su)-轉矩、轉矩-電流等對應參數(shu)都(dou)呈現標準的線性關系(xi)。

空心杯電機缺點：
當直流電機處于靜止狀態時，如果繞組一相切斷或電源切斷一相接通電源，繞組的發生的磁場點2個大小相等，方向相反旋轉磁場，它們和轉子作用發生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起動轉矩電機不能啟動，這便是空心杯減速電機的缺點。
空心杯減速電機的缺點是一種危險很大的故障，首先我們需要檢查下直流電機是否故障，檢查電源電路是否有斷路開關，是否有熔保險絲，然后檢查三相繞組各相有無斷流現象。
另(ling)外，重新啟動電機(ji)，如果電機(ji)阻隔故(gu)障(zhang)，不能啟動，同時(shi)嗡嗡響(xiang)的(de)，這(zhe)個時(shi)候及時(shi)切(qie)斷電源。電源電纜斷線(xian)(xian)的(de)話(hua)，斷了的(de)時(shi)候更(geng)是(shi)(shi)查明，再下(xia)面的(de)線(xian)(xian)索良好(hao)時(shi)熔保險絲(si)，應該(gai)換(huan)同規格的(de)熔場(chang)合啟動器(qi)故(gu)障(zhang)，應該(gai)認真的(de)檢查和修理(li)發動機(ji)，如果一相巻(juan)線(xian)(xian)遮(zhe)斷，下(xia)面是(shi)(shi)重新考慮好(hao)或交換(huan)切(qie)斷繞組。

空心杯電機用途：空心杯電機(ji)(ji)按照(zhao)定制技術參(can)數服務廣泛應用(yong)在智能(neng)家居、智能(neng)汽車、智能(neng)通(tong)訊設備、智能(neng)醫療(liao)設備、智能(neng)機(ji)(ji)器人(ren)設備、電子(zi)產(chan)品、自(zi)動(dong)工(gong)業化(hua)設備、個人(ren)護理工(gong)具(ju)設備、家用(yong)電器等行業；例如電動(dong)牙刷、檢測設備、工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)、機(ji)(ji)械手臂、航空、航天、航模、無人(ren)機(ji)(ji)飛行器、攝像機(ji)(ji)、照(zhao)相機(ji)(ji)、智能(neng)機(ji)(ji)器人(ren)等。