空心杯電機和有刷電機是(shi)兩種應用廣(guang)泛的驅動(dong)電(dian)機，哪種驅動(dong)電(dian)機更好呢，下面詳細介紹空心杯電(dian)機和有刷電(dian)機的優點、缺點。

空心杯電機優點：

1.功(gong)率(lv)密度(du)高(gao)(gao)：功(gong)率(lv)密度(du)是(shi)輸(shu)出功(gong)率(lv)與重量或體積(ji)的(de)比值(zhi)，銅板線(xian)圈方(fang)式的(de)馬達體積(ji)小(xiao)，性(xing)能好。與傳(chuan)統的(de)線(xian)圈相比，銅板線(xian)圈方(fang)式的(de)感應線(xian)圈要輕(qing)。無(wu)需卷線(xian)和有槽硅鋼片(pian)，消除了(le)它(ta)們產生的(de)渦(wo)流和磁(ci)滯損耗(hao)；銅板線(xian)圈方(fang)式的(de)渦(wo)流損耗(hao)很小(xiao)并且易控制，提(ti)高(gao)(gao)了(le)馬達的(de)效率(lv)，確(que)保了(le)較高(gao)(gao)的(de)輸(shu)出轉矩(ju)和輸(shu)出功(gong)率(lv)。

2.良(liang)好:馬達的(de)良(liang)好在于：銅板線圈方式(shi)沒(mei)有卷線和(he)有槽硅鋼片造成(cheng)的(de)渦(wo)流和(he)磁(ci)滯損(sun)耗；另外(wai)，電阻較小，降(jiang)低(di)了(le)銅損(sun)。

3.無(wu)轉矩(ju)滯后:銅(tong)板(ban)線圈方式(shi)無(wu)有(you)槽硅(gui)鋼片(pian)，無(wu)磁滯損耗(hao)，無(wu)齒槽效應(ying)減(jian)少了速度(du)和轉矩(ju)波動。

4.無(wu)齒(chi)槽(cao)(cao)(cao)效(xiao)應:銅板線圈(quan)方式無(wu)有(you)槽(cao)(cao)(cao)硅鋼片，這(zhe)就(jiu)消(xiao)除了槽(cao)(cao)(cao)與磁石相互作用(yong)的(de)齒(chi)槽(cao)(cao)(cao)效(xiao)應，線圈(quan)是沒有(you)鐵(tie)心的(de)結(jie)構，所有(you)的(de)鋼鐵(tie)部件要么一(yi)起轉(zhuan)動（比如(ru)，無(wu)刷馬達），要么全部靜止不(bu)動（比如(ru)，有(you)刷馬達），齒(chi)槽(cao)(cao)(cao)效(xiao)應和(he)轉(zhuan)矩滯后現象(xiang)明顯不(bu)存在(zai)。

5.啟動轉(zhuan)矩(ju)低:無磁滯損耗，無齒槽(cao)效應，啟動轉(zhuan)矩(ju)很(hen)(hen)低。在(zai)啟動時，通(tong)常軸承負荷是唯一(yi)的阻(zu)礙。這種方式可(ke)以(yi)使風(feng)力發(fa)電機的啟動風(feng)速很(hen)(hen)低。

6.轉(zhuan)(zhuan)子(zi)與定子(zi)間無(wu)徑向(xiang)作用力(li):由(you)于(yu)沒有(you)靜止(zhi)的(de)硅(gui)鋼片，所以不存在(zai)(zai)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)與定子(zi)間的(de)徑向(xiang)磁力(li)。在(zai)(zai)關鍵應用場合(he)中(zhong)，這一點(dian)尤其(qi)重要。因為轉(zhuan)(zhuan)子(zi)與定子(zi)間的(de)徑向(xiang)力(li)會(hui)造成轉(zhuan)(zhuan)子(zi)不穩定。減(jian)少徑向(xiang)力(li)將改善轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的(de)穩定性。

7.速度曲線平滑，噪(zao)音(yin)小:沒有槽(cao)的(de)(de)硅鋼(gang)片，減小了轉(zhuan)矩(ju)和電(dian)壓的(de)(de)諧波。同時，由于馬達內不(bu)存(cun)在 AC 場，所以也(ye)沒有 AC 產(chan)生的(de)(de)噪(zao)音(yin)。僅有軸承和氣流產(chan)生的(de)(de)噪(zao)音(yin)和非正弦(xian)波電(dian)流造成的(de)(de)振動。

8.高速無刷線圈:高速運轉時，電(dian)感值(zhi)小是(shi)必要的(de)。電(dian)感值(zhi)小使啟動電(dian)壓低。通過增加極數和減(jian)少(shao)機殼的(de)厚度(du)(du)，電(dian)感值(zhi)變小有助于降低馬達的(de)重量(liang)。同(tong)時，又提高了功率密度(du)(du)。

9.快速(su)響(xiang)(xiang)應有刷線圈:銅板線圈方式的(de)有刷馬達，由(you)于感應值低，電(dian)流(liu)對電(dian)壓的(de)波動響(xiang)(xiang)應快。轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的(de)轉(zhuan)(zhuan)動慣量(liang)小，轉(zhuan)(zhuan)矩與電(dian)流(liu)的(de)響(xiang)(xiang)應速(su)度相當。因此，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)加(jia)速(su)度是傳統的(de)馬達的(de) 2 倍。

空心杯電機缺點：當直流電機處于靜止狀態時，如果繞組一相切斷或電源切斷一相接通電源，繞組的發生的磁場點2個大小相等，方向相反旋轉磁場，它們和轉子作用發生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起動轉矩電機不能啟動，這便是空心杯減速電機的缺點。空心杯減速電機的缺點是一種危險很大的故障，首先我們(men)需要檢(jian)(jian)查(cha)(cha)下直流電機是否故障，檢(jian)(jian)查(cha)(cha)電源電路是否有斷(duan)路開關，是否有熔保險絲，然(ran)后檢(jian)(jian)查(cha)(cha)三相(xiang)繞組各相(xiang)有無斷(duan)流現象。

有(you)(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)優點：結構(gou)簡(jian)單，有(you)(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)構(gou)簡(jian)單，生產加工容(rong)易(yi)，維修(xiu)方便(bian)，容(rong)易(yi)控(kong)制(zhi)(zhi)；直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)還具(ju)有(you)(you)(you)(you)響應快速(su)(su)、較大的(de)起(qi)動(dong)(dong)轉(zhuan)矩、從零轉(zhuan)速(su)(su)至額定(ding)轉(zhuan)速(su)(su)具(ju)備可提供額定(ding)轉(zhuan)矩的(de)性能。運(yun)(yun)行平(ping)穩(wen)，起(qi)、制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)效果好有(you)(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是通過調壓(ya)調速(su)(su)，所(suo)(suo)以(yi)起(qi)動(dong)(dong)和(he)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)平(ping)穩(wen)，恒速(su)(su)運(yun)(yun)行時(shi)也(ye)平(ping)穩(wen)。無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)通常是數字變頻控(kong)制(zhi)(zhi)，先(xian)將交流(liu)變成(cheng)直(zhi)(zhi)流(liu)，直(zhi)(zhi)流(liu)再變成(cheng)交流(liu)，通過頻率變化控(kong)制(zhi)(zhi)轉(zhuan)速(su)(su)，所(suo)(suo)以(yi)無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)起(qi)動(dong)(dong)和(he)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)時(shi)運(yun)(yun)行不平(ping)穩(wen)，振動(dong)(dong)大，只有(you)(you)(you)(you)在(zai)速(su)(su)度(du)(du)恒定(ding)時(shi)才會平(ping)穩(wen)。控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)高，有(you)(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)通常和(he)減速(su)(su)箱、譯碼(ma)器一起(qi)使用(yong)(yong)，使的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)輸出功率更大，控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)更高，控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)可以(yi)達到0.01毫米，幾乎可以(yi)讓(rang)運(yun)(yun)動(dong)(dong)部件(jian)停在(zai)任何(he)想要的(de)地方。所(suo)(suo)有(you)(you)(you)(you)精(jing)(jing)(jing)密機(ji)(ji)(ji)床都是采用(yong)(yong)直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)。

有(you)刷(shua)電(dian)機缺點(dian)：電(dian)刷(shua)和換向器之間有(you)摩擦，造成效(xiao)(xiao)率降低、噪音增加(jia)、容易發熱，有(you)刷(shua)電(dian)機的(de)壽命要(yao)比無刷(shua)短幾(ji)倍。維護麻煩，需要(yao)不停的(de)換電(dian)刷(shua)。因為電(dian)阻(zu)大(da)，效(xiao)(xiao)率低、輸(shu)出(chu)功率少。電(dian)刷(shua)和換向器摩擦會(hui)引(yin)起火(huo)花，干(gan)擾大(da)。