為了充分發揮微型減速齒輪箱驅(qu)動的(de)特點，應采(cai)用(yong)能夠補償制造誤(wu)差，使各行(xing)星輪均勻(yun)分(fen)擔(dan)載(zai)荷的(de)均載(zai)機構，可降低(di)不均勻(yun)系數，提承載(zai)能力，降低(di)噪聲，主要(yao)有以下幾(ji)點基本原則：

  a.良好的均(jun)載性能，浮動(dong)構件(jian)的質量要輕、受力要大 ，受力大則浮動(dong)靈(ling)敏。此外，浮動(dong)構件(jian)應能以較小的位(wei)移(yi)量即可(ke)補償制(zhi)造(zao)誤(wu)差(cha)（例(li)如NGW型驅動(dong)中，行星輪和行星架在(zai)均(jun)載時的移(yi)動(dong)量較小）；

  b.良好(hao)運動學和(he)動力學性能(neng)，即均載機構的效(xiao)率要(yao)，并(bing)具有緩沖和(he)減(jian)振性能(neng)等；

  c.良好的(de)工藝性(xing)和競技性(xing)，即結構(gou)尺(chi)寸(cun)小、質(zhi)量輕、機構(gou)簡單、對各構(gou)件的(de)精度無過(guo)要求，使用可靠費用低；

  d.適應驅動的總(zong)體布局(ju) 

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