行星減速機背(bei)隙(xi)，也(ye)叫回(hui)程(cheng)間(jian)隙(xi)，意思是(shi)將(jiang)輸(shu)(shu)出(chu)端(duan)固定，輸(shu)(shu)入端(duan)順時針和逆時針方向旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，使輸(shu)(shu)入端(duan)產生(sheng)額定扭矩(ju)+-2%扭矩(ju)時，減速機輸(shu)(shu)入端(duan)有一(yi)(yi)個微(wei)小的角位(wei)(wei)移，此角位(wei)(wei)移就是(shi)回(hui)程(cheng)間(jian)隙(xi)。國內(nei)的定義一(yi)(yi)般(ban)為：將(jiang)輸(shu)(shu)出(chu)端(duan)固定,輸(shu)(shu)入端(duan)順時針和逆時針方向旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan),使輸(shu)(shu)入端(duan)產生(sheng)額定扭矩(ju)+-2%扭矩(ju)時,減速機輸(shu)(shu)入端(duan)有一(yi)(yi)個微(wei)小的角位(wei)(wei)移,此角位(wei)(wei)移就是(shi)回(hui)程(cheng)間(jian)隙(xi).單位(wei)(wei)是(shi)”分”,就是(shi)一(yi)(yi)度(du)(du)的六十(shi)分之一(yi)(yi)。減速器中(zhong)性能參數中(zhong)的回(hui)程(cheng)間(jian)隙(xi)（或者叫背(bei)隙(xi)，間(jian)隙(xi)），這個數值越(yue)低越(yue)好，也(ye)越(yue)貴（單位(wei)(wei)是(shi)arcmin，一(yi)(yi)般(ban)稱低于3的稱為高精度(du)(du)型，15以上(shang)為低精度(du)(du)型）。

背隙(xi)等級：我國標淮JB179-60對齒輪規定了12個精度(du)等級，它(ta)們按精度(du)高低(di)依次(ci)稱為1級、2級…7級、8級、9級、l0級、11級和12級(1級、2級及12級精度(du)日前尚無規范)。