行星齒輪驅動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。所以針對行星齒輪減速電機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該采用硬(ying)(ying)齒面齒輪。獲得硬(ying)(ying)齒面齒輪的熱(re)處理方法很多，如表面淬(cui)火，整體淬(cui)火、滲碳淬(cui)火、滲氮等，應根(gen)據行星齒輪減速電(dian)機(ji)的特點考慮選定。

1、表面淬火

常見的(de)表(biao)面(mian)淬火(huo)(huo)方法有頻淬火(huo)(huo)（對(dui)小尺寸齒輪(lun)）和(he)火(huo)(huo)焰淬火(huo)(huo)（對(dui)大尺寸齒輪(lun)）兩(liang)種。表(biao)面(mian)淬火(huo)(huo)的(de)淬硬層包括齒根底部時，其效果好。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有(you)相(xiang)對的承載(zai)能力，但必須采用(yong)精加工工序(xu)（磨齒）來消除熱處理變形，以精度。

滲碳淬火(huo)在輪齒彎(wan)曲疲勞強度(du)方(fang)面(mian)的(de)作(zuo)用除使心部(bu)硬度(du)有所提外，還在于有表面(mian)的(de)殘余壓應(ying)(ying)力，它可使輪齒拉應(ying)(ying)力區(qu)的(de)應(ying)(ying)力減小(xiao)。因此磨(mo)齒時(shi)不能磨(mo)齒根部(bu)分，滾(gun)齒時(shi)要用留磨(mo)量滾(gun)刀。

3、滲氮

采(cai)用滲(shen)氮可(ke)輪齒在(zai)變形的(de)條件下達到很的(de)齒面硬度和耐磨(mo)性，熱處理后可(ke)不再進行(xing)后的(de)精加工，提了(le)承(cheng)載能力。這對于不易磨(mo)齒的(de)內齒輪來說，具有(you)特殊意義。

4、相嚙(nie)合齒輪(lun)的硬度組合

當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較時，則取兩輪硬度相同。選擇好的行星齒輪減速電機材料，有利于提齒輪減速電機的承載力及使用壽命