為研(yan)究(jiu)(jiu)行(xing)(xing)(xing)星輪(lun)(lun)(lun)多級(ji)(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)系(xi)統的(de)耦合(he)振動(dong)機(ji)理，建立了兩(liang)級(ji)(ji)定軸(zhou)(zhou)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)和一級(ji)(ji)行(xing)(xing)(xing)星輪(lun)(lun)(lun)的(de)行(xing)(xing)(xing)星輪(lun)(lun)(lun)多級(ji)(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)系(xi)統無量(liang)綱動(dong)力學方程。對比兩(liang)級(ji)(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、行(xing)(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)系(xi)統及(ji)行(xing)(xing)(xing)星輪(lun)(lun)(lun)多級(ji)(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)的(de)分岔特(te)性(xing)(xing)，研(yan)究(jiu)(jiu)多級(ji)(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)系(xi)統的(de)非(fei)線性(xing)(xing)耦合(he)合(he)特(te)性(xing)(xing)。通過研(yan)究(jiu)(jiu)發(fa)現(xian)(xian)，耦合(he)作用使(shi)得一級(ji)(ji)定軸(zhou)(zhou)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)突跳點減少(shao)，增(zeng)加(jia)了系(xi)統的(de)穩定性(xing)(xing)，但同時(shi)又使(shi)行(xing)(xing)(xing)星輪(lun)(lun)(lun)的(de)混沌(dun)(dun)運動(dong)傳遞到定軸(zhou)(zhou)，導致二級(ji)(ji)定軸(zhou)(zhou)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)出現(xian)(xian)大范(fan)圍的(de)混沌(dun)(dun)運動(dong)，從而又降低了系(xi)統穩定性(xing)(xing)。

  在多(duo)級(ji)(ji)齒輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動系統中存在各級(ji)(ji)齒輪(lun)(lun)(lun)之間(jian)的相互耦(ou)合(he)(he)作用(yong)，耦(ou)合(he)(he)作用(yong)將引起系統哪些非(fei)線性(xing)變化(hua)、對各級(ji)(ji)齒輪(lun)(lun)(lun)產生何種影(ying)響，是科技工(gong)作者和工(gong)程技術人員關心的問題。為研究行星(xing)輪(lun)(lun)(lun)多(duo)級(ji)(ji)齒輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動系統的耦(ou)合(he)(he)特性(xing)，需要(yao)對多(duo)級(ji)(ji)齒輪(lun)(lun)(lun)系統進行拆解，分(fen)層次逐(zhu)步進行剖析(xi)，分(fen)析(xi)各級(ji)(ji)齒輪(lun)(lun)(lun)立(li)的動力學特性(xing)，為此區分(fen)系統耦(ou)合(he)(he)特性(xing)。

  目前對單和(he)兩級定軸齒(chi)輪(lun)的(de)(de)非(fei)線性(xing)(xing)特(te)性(xing)(xing)研(yan)究較多(duo)，對多(duo)級齒(chi)輪(lun)驅(qu)動(dong)系統(tong)(tong)的(de)(de)非(fei)線性(xing)(xing)及耦合(he)特(te)性(xing)(xing)研(yan)究較少，且針(zhen)對行星齒(chi)輪(lun)驅(qu)動(dong)系統(tong)(tong)的(de)(de)研(yan)究多(duo)為實驗模擬。因此深入研(yan)究行星輪(lun)多(duo)級齒(chi)輪(lun)驅(qu)動(dong)系統(tong)(tong)的(de)(de)耦合(he)振動(dong)機(ji)理，是多(duo)級齒(chi)輪(lun)驅(qu)動(dong)系統(tong)(tong)故障診斷需要解決的(de)(de)關鍵技術之一。我們針(zhen)對行星輪(lun)多(duo)級齒(chi)輪(lun)驅(qu)動(dong)系統(tong)(tong)實驗臺，分別(bie)考察了(le)兩級齒(chi)輪(lun)及行星齒(chi)輪(lun)驅(qu)動(dong)系統(tong)(tong)各的(de)(de)非(fei)線性(xing)(xing)耦合(he)特(te)性(xing)(xing)。