研制一臺RV精密減速器綜合(he)性能參(can)(can)數(shu)測(ce)量(liang)(liang)機，提升對RV減速(su)器(qi)驅動誤差(cha)、回(hui)差(cha)、剛度和摩(mo)擦力矩等參(can)(can)數(shu)的測(ce)量(liang)(liang)。儀器(qi)主要由機械結(jie)構(gou)設計(ji)、測(ce)控系(xi)統和測(ce)量(liang)(liang)軟(ruan)件構(gou)成(cheng)(cheng)，通過(guo)一次裝夾(jia)可(ke)以快速(su)、準(zhun)確地獲得RV減速(su)器(qi)的多項參(can)(can)數(shu)。機械結(jie)構(gou)設計(ji)主要包括(kuo)基座(zuo)、輸(shu)入組(zu)件、輸(shu)出(chu)組(zu)件和RV減速(su)器(qi)安裝支(zhi)架組(zu)成(cheng)(cheng)。

  RV減速器(qi)由擺線(xian)針輪減速器(qi)發展起(qi)來，由于(yu)其體(ti)積小(xiao)、質量輕、驅動比范圍大、壽(shou)命長、精度保持穩(wen)(wen)定、效率、驅動平穩(wen)(wen)等(deng)一系列特點而被(bei)應(ying)用于(yu)工業機器(qi)人、監測設備、衛星接收系統等(deng)領域(yu)。