步進電機在不搭載齒輪箱或其它減速設備的時候，輸出的是高速低扭矩轉速，為了滿足某種應用場景或者設備的需求通常需求采用齒輪箱或減速機，可以起到降低步進電機的輸出轉速和提供扭矩，從而達到理想驅動效果；這種步進電機加減速機的集合體，通常稱為步進減速電機；在機械設(she)(she)備、自動(dong)(dong)化設(she)(she)備、機器人驅動(dong)(dong)、智(zhi)能(neng)汽車驅動(dong)(dong)、智(zhi)能(neng)物流設(she)(she)備驅動(dong)(dong)、智(zhi)能(neng)通訊設(she)(she)備、智(zhi)能(neng)醫療設(she)(she)備等微型驅動(dong)(dong)系(xi)統(tong)模塊中廣泛應用。

步進行星減(jian)(jian)速(su)(su)(su)電機采用的(de)是步進電機加行星齒輪箱組裝而成(cheng)，步進減(jian)(jian)速(su)(su)(su)電機按照(zhao)(zhao)驅(qu)動(dong)級數(shu)不同可分為單(dan)級和多級減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機；按照(zhao)(zhao)驅(qu)動(dong)的(de)布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機等。步進減(jian)(jian)速(su)(su)(su)電機具有(you)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)范圍(wei)廣、輸(shu)出(chu)扭矩大、噪(zao)音低、精度高、輸(shu)出(chu)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)低等特點；步進減(jian)(jian)速(su)(su)(su)電機的(de)參數(shu)范圍(wei)：直(zhi)徑3.4mm-38mm，電壓3V-24V，功率(lv)：0.01-40W，輸(shu)出(chu)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)5-2000rpm，減(jian)(jian)速(su)(su)(su)比5-1500，輸(shu)出(chu)扭矩1gf.cm到(dao)50Kgf.cm；可按照(zhao)(zhao)需求定(ding)制(zhi)參數(shu)。

不(bu)是(shi)所(suo)有(you)的(de)(de)(de)(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)都是(shi)采用減速(su)機(ji)(ji)來減速(su)，部分步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)減速(su)方式采用脈(mo)沖(chong)(chong)信(xin)號(hao)控制(zhi)輸出轉(zhuan)速(su)，是(shi)將(jiang)電(dian)脈(mo)沖(chong)(chong)信(xin)號(hao)轉(zhuan)變為角位移或(huo)線(xian)位移的(de)(de)(de)(de)開環(huan)控制(zhi)元步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)件。在非超(chao)載的(de)(de)(de)(de)情況下，電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)、停止(zhi)的(de)(de)(de)(de)位置只取決于脈(mo)沖(chong)(chong)信(xin)號(hao)的(de)(de)(de)(de)頻(pin)率和(he)脈(mo)沖(chong)(chong)數(shu)，而(er)(er)不(bu)受負載變化的(de)(de)(de)(de)影響，當步(bu)進(jin)驅動器接收(shou)到一個(ge)脈(mo)沖(chong)(chong)信(xin)號(hao)，它(ta)就驅動步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)按設(she)定(ding)的(de)(de)(de)(de)方向轉(zhuan)動一個(ge)固定(ding)的(de)(de)(de)(de)角度，稱為“步(bu)距角”，它(ta)的(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)是(shi)以固定(ding)的(de)(de)(de)(de)角度一步(bu)一步(bu)運行的(de)(de)(de)(de)。從而(er)(er)達到減速(su)效(xiao)果。