減(jian)速機(ji)精(jing)度也稱為(wei)回(hui)(hui)程間(jian)隙(xi)，將輸(shu)出(chu)端(duan)固(gu)定，輸(shu)入端(duan)順時針(zhen)和逆時針(zhen)方向旋轉(zhuan)，使輸(shu)出(chu)端(duan)產生(sheng)額(e)定扭(niu)矩(ju)+-2%扭(niu)矩(ju)時，減(jian)速機(ji)輸(shu)入端(duan)有一個微小的角位移(yi)(yi)，此角位移(yi)(yi)即為(wei)回(hui)(hui)程間(jian)隙(xi)。單位是(shi)“弧分”，即一度的六十(shi)分之一。通常(chang)的回(hui)(hui)程間(jian)隙(xi)值均(jun)指(zhi)減(jian)速機(ji)的輸(shu)出(chu)端(duan)。步進(jin)電機(ji)行星(xing)減(jian)速機(ji)具有高剛性、高精(jing)度（單級可做到1分以內）、高驅動效(xiao)率(單級在(zai)97%-98%)、高的扭(niu)矩(ju)/體積比、終身免(mian)維護(hu)等(deng)特點。

步進電機的驅動(dong)精(jing)(jing)度是(shi)(shi)不(bu)(bu)能(neng)調節的，步(bu)進(jin)電機的運行角(jiao)度完全由(you)步(bu)長與脈沖數來(lai)確定，而脈沖數是(shi)(shi)可以完整的計數，數字(zi)量是(shi)(shi)不(bu)(bu)存(cun)在精(jing)(jing)度這個(ge)概念的，一步(bu)就(jiu)是(shi)(shi)一步(bu)，二步(bu)就(jiu)是(shi)(shi)二步(bu)。目前能(neng)優化的精(jing)(jing)度是(shi)(shi)行星減(jian)速機齒輪(lun)箱的齒輪(lun)回(hui)程間隙精(jing)(jing)度：

1.主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)精(jing)(jing)度(du)(du)調(diao)(diao)整方法：行星減速機主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)精(jing)(jing)度(du)(du)的(de)調(diao)(diao)節(jie)(jie)，如果(guo)主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)本身的(de)加(jia)工誤差滿足(zu)要(yao)求，那么減速器主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)精(jing)(jing)度(du)(du)一(yi)(yi)般由軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承決定。調(diao)(diao)節(jie)(jie)主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)精(jing)(jing)度(du)(du)的(de)關鍵在(zai)于調(diao)(diao)節(jie)(jie)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承間(jian)隙(xi)。維持一(yi)(yi)個合(he)適(shi)的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承間(jian)隙(xi)對主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)部(bu)件的(de)性能和(he)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承壽命(ming)至關重要(yao)。對滾(gun)(gun)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承而(er)言(yan)，有(you)較大間(jian)隙(xi)時，不僅會(hui)使(shi)載荷集(ji)中(zhong)(zhong)作(zuo)用(yong)于處于受力方向的(de)滾(gun)(gun)動(dong)(dong)體上，而(er)且會(hui)在(zai)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承內(nei)外(wai)圈(quan)滾(gun)(gun)道接(jie)觸處產(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)嚴重的(de)應力集(ji)中(zhong)(zhong)現象，縮短軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承壽命(ming)，還會(hui)使(shi)主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)中(zhong)(zhong)心線發生(sheng)(sheng)(sheng)漂移，易造成(cheng)主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)部(bu)件振動(dong)(dong)。所以，滾(gun)(gun)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承的(de)調(diao)(diao)節(jie)(jie)必須預(yu)先(xian)加(jia)載，使(shi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承內(nei)部(bu)產(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)一(yi)(yi)定的(de)過盈量，從而(er)在(zai)滾(gun)(gun)動(dong)(dong)體與(yu)內(nei)外(wai)圈(quan)滾(gun)(gun)道接(jie)觸處產(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)一(yi)(yi)定的(de)彈性變形，從而(er)提高軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承的(de)剛度(du)(du)。

2.調整(zheng)間(jian)隙法：行(xing)星減速機在運動(dong)的過程(cheng)時(shi)會(hui)產(chan)生(sheng)摩(mo)擦(ca)，引(yin)起零(ling)(ling)件(jian)(jian)之(zhi)間(jian)的尺(chi)寸(cun)、形狀和表(biao)面質量的變化，并產(chan)生(sheng)磨(mo)損，使(shi)零(ling)(ling)件(jian)(jian)之(zhi)間(jian)的間(jian)隙配(pei)合增大(da)，此時(shi)我們需對其進行(xing)合理范圍的調整(zheng)，以保證零(ling)(ling)件(jian)(jian)之(zhi)間(jian)相對運動(dong)的準確性。

3.誤差補償法：把零件自(zi)身(shen)誤差通過恰當的(de)(de)裝配(pei)，使其在磨合期間(jian)相互抵(di)消的(de)(de)現(xian)象，以保(bao)證設備運動(dong)軌(gui)跡的(de)(de)準確性。

4.綜合補償(chang)法，用減速機自(zi)身安裝(zhuang)的工具來使加工已(yi)經(jing)轉配調整正確無誤的工作臺(tai)面，以消除各(ge)項精度誤差的綜合結果。